科爾摩根伺服驅(qū)動器維修有哪些，維修伺服驅(qū)動器好呢。20年從事伺服器維修，伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的，是伺服系統(tǒng)中的一部份?？茽柲Ω欧?qū)動器程序首要包含主程序、中止服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。伺服驅(qū)動器主程序首要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口操控信 、DSP內(nèi)各個操控模塊寄存器的設置等。

　　KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器一切的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀況，以及等待中止的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)理。中止服務程序首要包含四M守時中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序、功率驅(qū)動中止程序、通信中止程序。

　　KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器初始化首要包含DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M發(fā)動、ADc初始化與發(fā)動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始方位伺服驅(qū)動器修理初始化、屢次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)理初始化等。

　　PWM守時中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向操控原理，核算轉(zhuǎn)子磁場定向角，生成PWM信 對方位環(huán)與速度環(huán)進行操控。功率驅(qū)動中止程序首要用于檢測智能功率模塊的毛病輸出。

　　光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機矢量變換定向視點的修正值。數(shù)據(jù)交換程序首要包含與機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲驅(qū)動器鍵盤值。