包米勒伺服驅(qū)動器維修F084故障技術(shù)指南BAUMUELLER伺服電機位置偏移故障修復(fù)　假設(shè)在KM1或L1處斷開，儲能電容上存儲的電量，會在逆變電路故障發(fā)生時，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。
如下圖所顯。
在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。
　　即使逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi)，逆變模塊將不會再有損壞的危險。
放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。
先切斷驅(qū)動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動作，中斷試機過程。
　　上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況：1）放大器在停機狀態(tài)，燈泡亮。
3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。
此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi)部有嚴重的絕緣缺陷。
　　購買的拆機品中的模塊有時候出現(xiàn)這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。
2）上電后，燈泡不亮，但接收運行后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。
說明三相逆變模塊中，出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
　　如當V1受激勵而導(dǎo)通時，已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起，形成了對代電電源的短路。
兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。
3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。
用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗：伺服驅(qū)動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。
　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。
　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導(dǎo)致機器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障。
　　包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅(qū)動器電壓監(jiān)測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。
我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測電源是否正?；蛘邚?fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。
　　當然,像包米勒伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測：包米勒伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點,即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。
所以如果包米勒伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、