BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修9種故障情況報(bào)告包米勒伺服電機(jī)故障分析修理　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平，無(wú)論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項(xiàng)的不合格都是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)或是上電無(wú)顯示故障。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中檢測(cè)電壓的重要性：包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測(cè)芯片的測(cè)試，判斷此類(lèi)芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。
我們可以使用萬(wàn)用表或示波器或邏輯筆測(cè)試復(fù)位腳的電平來(lái)判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說(shuō)明復(fù)位有問(wèn)題,需要檢測(cè)電源是否正常或者復(fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。
　　當(dāng)然,像包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器之類(lèi)的集電極開(kāi)路的比較器,輸出沒(méi)有上拉電阻,是測(cè)不出高電平的如果測(cè)試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來(lái),使用集成電路測(cè)試儀單獨(dú)存儲(chǔ)器芯片的測(cè)試存儲(chǔ)器芯片包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器,易失性存儲(chǔ)器掉電后程序就會(huì)丟失。
　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中元件的檢測(cè)：BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器元器件測(cè)試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。
所以如果BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
　　部分編程器提供一些低容量的RAM的測(cè)試程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒(méi)有合適的測(cè)試儀器,只能采用代換法來(lái)維修非易失性存儲(chǔ)器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。
　　這些RAM或者存儲(chǔ)了日期時(shí)間數(shù)據(jù),或者存儲(chǔ)了用戶(hù)設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶(hù)機(jī)器的參數(shù)。
如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,然后將程序?qū)懭氲叫碌腂AUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。
　　1、包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。
3、安裝方式如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、