采用EMERSON伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測(cè)艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

       1。交流電機(jī)的額定功率是指海拔不超過(guò)1000米，氣溫不超過(guò)40攝氏度的情況。2。交流電機(jī)的電樞回路和勵(lì)磁回路既適用于SCR電池供電，也適用于交流發(fā)電機(jī)組供電。3。交流電動(dòng)機(jī)的工作條件不適合酸性、堿性或其他對(duì)絕緣有腐蝕作用的氣體。

　　從直流電機(jī)換向過(guò)程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點(diǎn)出發(fā)，總結(jié)了幾種直流電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的無(wú)線電的方法，提出了幾種可行的方法。R制造商在使用直流電機(jī)時(shí)本地?zé)o線電通信。換向過(guò)程以及電刷與換向器之間不的滑動(dòng)是形成高頻電磁波的主要原因。

　　它以電磁波的形式輻射。它的無(wú)線電頻譜非常寬。輻射能強(qiáng)的通常在10-15kHz范圍內(nèi)，其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上。該頻譜與無(wú)線通信、廣播和電視中使用的頻帶相似，因此會(huì)它們。e在幾百米內(nèi)被檢測(cè)。無(wú)線電設(shè)備離直流電機(jī)越近，強(qiáng)度就越大。

　　為了保證無(wú)線通信的質(zhì)量，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動(dòng)或緊密、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過(guò)高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對(duì)換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對(duì)于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過(guò)改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來(lái)解決。順便說(shuō)一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

　　1。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù)。4）清洗軸承，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩。2。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī)，更換局部線圈，修復(fù)繞組絕緣。3）電機(jī)拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強(qiáng)繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動(dòng)件，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng)。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán)，研磨機(jī)器。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、