主軸FANUC伺服系統(tǒng)故障及處理

1. 主軸伺服系統(tǒng)的故障類型

直流主軸伺服系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度異常、電機振動和主電路過電流報警等。交流主軸伺服系統(tǒng)容易發(fā)生的故障主要表現(xiàn)為電機過勢、熔絲熔斷等，引發(fā)該類故障的主要原因時由于電機超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導(dǎo)致的部分元件阻抗過高或者數(shù)控機床的浪涌吸收器發(fā)生故障。

2 .主軸伺服系統(tǒng)常見故障的維修處理

主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時首先要確定主軸系統(tǒng)出現(xiàn)故障的類型及位置。當主軸電機不運轉(zhuǎn)時首先需要確定數(shù)控系統(tǒng)是否有信號輸出，再對I/O狀態(tài)進行觀察，并確定是否滿足主軸的啟動條件。如果伺服電機帶有電磁制動，還需要確定是否釋放了電磁制動。如果主軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速異常，首先要對機械傳動機構(gòu)進行檢查，確保機床的動作無異常。如果機械傳動機構(gòu)無異常則需要對主軸驅(qū)動器的電纜連接、主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈等進行檢查，并分析是否主軸驅(qū)動器出現(xiàn)問題。如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現(xiàn)故障。當主軸高速轉(zhuǎn)動振動過大時，多數(shù)是由于主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分故障導(dǎo)致，針對這種問題我們要根據(jù)電氣原理圖對主軸驅(qū)動與各處電氣連接進行全面檢查，確定故障部位并予以維修和處理。

結(jié)語

，發(fā)那科數(shù)控機床伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機床系統(tǒng)中復(fù)雜的系統(tǒng)，對數(shù)控機床的平穩(wěn)運行和機械零件加工精度具有重要影響。當數(shù)控機床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障類型，再通過一定的技術(shù)手段對故障位置進行排

查，當確定故障原因和位置后，針對故障的類型進行合理的維修處理，提升數(shù)控機床運行的穩(wěn)定性，保證數(shù)控機床所生產(chǎn)的工件質(zhì)量，并提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率。

三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷伺服電機故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

  伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。雖然伺服優(yōu)勢多多但是并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動器和伺服馬達兩個方面。

伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

       FANUC伺服維修之伺服驅(qū)動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計的專.業(yè)、通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當復(fù)雜、參數(shù)繁多，板上電路也相當復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，就是維修檢測技巧特點，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

發(fā)那科電機維修A06B-6058-H322,A06B-6058-H323, A06B-6058-H324, A06B-6058-H325, A06B-6058-H326, A06B-6058-H327， A06B-6058-H328,A06B-6058-H329,A06B-6058-H330,A06B-6058-H331,A06B-6058-H332,A06B-6058-H333，A06B-6058-H334,A06B-6064-H006, A06B-6064-H040, A06B-6064-H030, A06B-6064-H301, A06B-6064-H302，A06B-6064-H303, A06B-6064-H304, A06B-6064-H306,A06B-6064-H308,A06B-6064-H312,A06B-6064-H313， A06B-6064-H315, A06B-6064-H318, A06B-6064-H322, A06B-6066-H002,A06B-6066-H003,A06B-6066-H004， A06B-6066-H005, A06B-6066-H006, A06B-6066-H007, A06B-6066-H008, A06B-6066-H011,A06B-6066-H011，A06B-6066-H012, A06B-6066-H206,A06B-6066-H211, A06B-6066-H222, A06B-6066-H223, A06B-6066-H224， A06B-6066-H233, A06B-6066-H234, A06B-6066-H235, A06B-6066-H236, A06B-6066-H244,A06B-6066-H246， A06B-6066-H266,A06B-6077-H106, A06B-6077-H111,A06B-6077-H115,A06B-6077-H126， A06B-6077-H130,A06B-6078-H202#H500,A06B-6078-H202#H520,A06B-6078-H206#H500