報警號碼 名 稱 含 義

89 伺服電機轉(zhuǎn)換單元

2·聯(lián)接出現(xiàn)異常

針對伺服電機，在 MDS-B-HR 模塊上，檢測出與模擬量輸入的平行線光柵尺的連接

出現(xiàn)異常。針對主軸軸承，不能進行與MDS-B-PJEX 間的原始通訊。

8A 伺服電機轉(zhuǎn)換單元

2·通信異常

針對伺服電機，在 MDS-B-HR 模塊上，在和串行通信輸出平行線光柵尺間的通訊質(zhì)環(huán)

測出出現(xiàn)異常。針對主軸軸承，在和MDS-B-PJEX 間的通訊中檢測出出現(xiàn)異常。

8B 伺服電機轉(zhuǎn)換單元

2·自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)異常

在 PLG 自動調(diào)節(jié)時，從PLG 檢測出出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)信號。

8C 伺服電機轉(zhuǎn)換單元

2·辨別出現(xiàn)異常

針對 MDS-B-PJEX，建立了超過型號的伺服電機種類。

8D 伺服電機轉(zhuǎn)換單元

2·CPU 出現(xiàn)異常

針對伺服電機，在 MDS-B-HR 模塊上檢測出CPU 出現(xiàn)異常。針對主軸軸承，在MDS-B-PJEX 單

元上檢測出CPU 出現(xiàn)異常。

8E 伺服電機轉(zhuǎn)換單元

2·數(shù)據(jù)異常

在 MDS-B-HR 模塊上檢測出數(shù)據(jù)異常。

S02 原始參數(shù)異常 △△△△ □

軸名字

伺服電機 : 軸名字

主軸軸承 : "S","T" [

報警號碼

（主要參數(shù)號）

插上電源時，從控制板端分享到驅(qū)動單元端主要參數(shù)存有出現(xiàn)異常。

可以從消除造成報案的主要原因以后，根據(jù)關掉隨后再度開啟控制板開關電源，消除報案。

報警號碼 內(nèi) 容 處 理

2201

2300

伺服電機主要參數(shù)的設置數(shù)據(jù)不一致

報警號碼為出現(xiàn)錯誤的伺服驅(qū)動器主要參數(shù)號。

請檢查相對應伺服電機參數(shù)說明，對主要參數(shù)開展補

償。

2301 下列功能模塊中所使用的常量外溢。

·電子齒輪

·部位控制回路增益值

·速率感恩回饋變換

請檢查各主要參數(shù)設置恰當。

sv001:PC1,sv002:PC2,sv003:PGN1

sv018:PIT,sv019:RNG1,sv020:RNG2

2302 聯(lián)接快速串行通信增量編碼器（OSE104,OSE105）時，

肯定位置檢測參數(shù)值為ON。

請把肯定位置檢測參數(shù)值關掉。

當期待開展肯定位置檢測時，因為所相連的編號

器是增加量型號的伺服電機，那么請拆換**位置規(guī)

格的伺服電機。

請檢查各主要參數(shù)設置恰當。

sv017:SPEC,sv025:MTYP

～