手動、點動、內(nèi)部速度、外部速度、位置。 內(nèi)部速度方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）， 3 段運行速度由輸入信號選擇。 外部速度方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）。 外部速度指令模式 －10V～+10V 或 0V～+10V，由參數(shù)選擇。 位置方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機按位置指令脈沖運轉(zhuǎn)（位置閉環(huán)控制），位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定 了伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 位置指令脈沖模式 脈沖/方向、CCW 注 2 脈沖/CW 脈沖、A/B 兩相正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz。 位置指令電子齒輪 指令脈沖倍頻系數(shù)：1～32767；指令脈沖分頻系數(shù)：1～32767。 定位精度 ±0.005°(適配 17bit juedui式編碼器）；±8°(適配 5000 線增量式編碼器)。 電機反饋輸入 GS-N：適配增量式編碼器； GS-C：適配juedui式編碼器（兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 第二反饋輸入  （選配接口）  GS -NP2：適配增量式編碼器； GS -CA2：適配juedui式編碼器（兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 位置反饋輸出 GS -N：電機反饋輸入信號 1：1 輸出； GST-C：電機反饋輸入信號分頻輸出，電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。 通信總線 GS -N：無通信總線； GS -C：GSK-CAN 總線。 輸入信號 伺服使能、報警清除、CCW 禁止、CW 禁止、CCW 啟動、CW 啟動、 零速箝位、內(nèi)部速度選擇 1、內(nèi)部速度選擇 2 等 9 個輸入點。 輸出信號 伺服準備好、伺服報警、位置到達/速度到達、抱閘釋放、零速輸出、 Z 脈沖（編碼器零點）等 6 個輸出點。 保護功能 具有過壓、欠壓、過流、過載、驅(qū)動單元過熱、超速、位置超差、 制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。 操作與顯示  5 個按鍵，可進行手動、點動以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作； 6 位 LED，可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、 電機電流、轉(zhuǎn)子juedui位置、輸入輸出信號狀態(tài)等信息。 注：1、適配 0.8KW 以下伺服電機可以采用單相 220V 電源輸入，伺服單元的性能會因此降低； 2、CCW 表示從電機安裝配合面的軸伸端視之，逆時針方向（CCW-Counter Clockwise）； CW 表示從電機安裝配合面的軸伸端視之，順時針方向（CW- Clockwise）。