操縱鍵入

操縱導出

位

置

控

制

脈

沖

輸

入

出

伺服電機ON 、警報校準、誤差電子計數(shù)器消除、正方向超程、負性超程、命令

鍵入取反、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選

鍵入3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入4、內(nèi)部結(jié)構(gòu)部位命令也就能鍵入、起點部位鍵入

警報情況、伺服電機提前準備、制動系統(tǒng)消除、轉(zhuǎn)距限定中導出、部位貼近、

部位抵達、起點校準完畢、電動機轉(zhuǎn)動導出、零速數(shù)據(jù)信號導出

功

能

伺服電機ON 、警報校準、速率命令反方向、零速鉗位、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入1、

內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入4、順轉(zhuǎn)

外界轉(zhuǎn)距限定鍵入、翻轉(zhuǎn)外界轉(zhuǎn)距限定鍵入、緊急停機

警報情況、伺服電機提前準備、制動系統(tǒng)消除、轉(zhuǎn)距限定中導出、限速中導出、

速率做到、速率一致、電動機轉(zhuǎn)動導出、零速數(shù)據(jù)信號導出

速

度

差分輸入；集電極開路

單脈沖＋方位、斜角相位角（A 相＋B 相）、CW＋CCW單脈沖

A/B A : 1 ～ B : 1 ～ ，

編碼器分辨率/< A/B < 編碼器分辨率/2.5

光滑過濾器、FIR過濾器

A 相，B 相：差分信號導出

Z 相：差分信號導出或集電極開路輸出

隨意分頻器

伺服電機部位單脈沖與部位單脈沖命令（可設(shè)置）

轉(zhuǎn)

矩控

伺服電機ON、警報校準、轉(zhuǎn)距命令反方向、零速鉗位

警報情況、伺服電機提前準備、制動系統(tǒng)消除、轉(zhuǎn)距限定中、轉(zhuǎn)速比限定導出、

緊急停機

正反面內(nèi)部結(jié)構(gòu)限速P03.27、P03.28

（在出廠默認設(shè)置設(shè)置，可以通過功能碼設(shè)置范疇）

有

共

通

應(yīng)用SV-X2E上位機軟件 設(shè)置手機軟件[HCS-Studio]作出調(diào)整

過壓、開關(guān)電源出現(xiàn)異常、過電流、過熱出現(xiàn)異常、過負載、伺服電機出現(xiàn)異常、

過速率、部位誤差太大、參數(shù)異常