意見反饋斷開警報(bào)

（警報(bào)鑒別方法）

FBA ALD EXP SFA 警報(bào)表明 對策

1 1 1 0 斷開硬件配置警報(bào)（分離出來A/B 相） 1

1 0 0 0 斷開手機(jī)軟件警報(bào)（全閉環(huán)） 2

1 0 0 1 斷開手機(jī)軟件警報(bào)（αi 脈沖編碼器） 3

（對策）

對策1：當(dāng)應(yīng)用別置形A/B 相光柵尺時(shí)，造成該警報(bào)。請確認(rèn)別置形A/B 相光柵尺

尺是不是聯(lián)接恰當(dāng)。

對策2：當(dāng)部位意見反饋單脈沖的改變相較于速率意見反饋單脈沖的改變要鐘頭，造成該警報(bào)。

這就意味著當(dāng)應(yīng)用半閉環(huán)時(shí)，沒造成該警報(bào)。請確認(rèn)別置形單脈沖探測器輸

出單脈沖正確與否，假如部位意見反饋單脈沖恰當(dāng)，讓馬達(dá)在機(jī)械某一點(diǎn)往反

方位獨(dú)立健身運(yùn)動(dòng)，這可以檢測到電動(dòng)機(jī)部位與光柵尺中間間隙。

TGAL（#1） 1：設(shè)置這一主要參數(shù)，應(yīng)用斷開手機(jī)軟件警報(bào)水準(zhǔn)隱私功能

規(guī)范設(shè)置 4：電動(dòng)機(jī)1/8 轉(zhuǎn)后產(chǎn)生該警報(bào)。擴(kuò)大此值。

對策3：從內(nèi)嵌伺服電機(jī)發(fā)出**位置數(shù)據(jù)和位相數(shù)據(jù)信息間的同歩遺失，

造成該警報(bào)。關(guān)閉CNC 開關(guān)電源，把位置編碼器的電纜線分離隨后擰緊。假如此

警報(bào)依然產(chǎn)生，請拆換伺服電機(jī)。