警告的原因及處理措施

10-22

10.2.2 警告的原因及處理措施

下表列出了警告的原因和處理措施。 如果按照下表進(jìn)行處理后仍然無法排除故障， 請與本公司代理店或離您*

近的分公司聯(lián)系。

警告 警告內(nèi)容 原因 確認(rèn)方法 處理措施

A. 900 位置偏差過大

伺服電機(jī)的 U、 V、 W

的接線不正確

確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。

確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接

觸不良等問題。

伺服單元的增益

較低

確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。 通過**自動調(diào)諧等提高伺服增益。

位置指令脈沖的

頻率較高

試著降低指令脈沖頻率后再運(yùn)行。

降低位置指令脈沖頻率或指令加速

度， 或調(diào)整電子齒數(shù)比。

位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。

加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)

（Pn216） 等的平滑功能。

相對于運(yùn)行條件，

位置偏差過大警

報(bào)值 （Pn520）

較低

確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值 （Pn520）

是否適當(dāng)。

設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù) Pn520 的值。

伺服單元故障 -

再次接通電源， 仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，

有可能是伺服單元故障。 更換伺服

單元。

A. 901

伺服 ON 時(shí)

位置偏差過大

伺服 OFF 時(shí)， 電

機(jī)在不清除位置

偏差脈沖的設(shè)定

模式下運(yùn)行， 位

置偏差脈沖積留

過多

-

進(jìn)行設(shè)定， 使在伺服 OFF 時(shí)清除位

置偏差脈沖。

或伺服 ON 時(shí)設(shè)定適當(dāng)?shù)奈恢闷钸^

大警告值 （Pn528） 。

A. 910

過載警告

變?yōu)檫^載警報(bào)

（A. 710 A. 720）

之前的警告

電機(jī)接線、 編碼

器接線不良或連

接不良

確認(rèn)接線。

確認(rèn)電機(jī)接線、 編碼器接線是否有

問題。

電機(jī)運(yùn)行超過了

過載保護(hù)特性

確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。

重新探討負(fù)載條件、 運(yùn)行條件。 或

者重新研討電機(jī)容量。

由于機(jī)械性因素

而導(dǎo)致電機(jī)無法

驅(qū)動， 造成運(yùn)行

時(shí)的負(fù)載過大

確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。

伺服單元故障 -

有可能是伺服單元故障。 更換伺服

單元。

A. 911 振動

檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異

常振動

確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速

度、 轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機(jī)轉(zhuǎn)速或通過單參數(shù)調(diào)諧等

降低伺服增益。

轉(zhuǎn)動慣量比

（Pn103） 的值比

實(shí)際值大或進(jìn)行

了大的變動

確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比。 適當(dāng)?shù)脑O(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比 （Pn103）