松下伺服驅動器故障報警內容和處理方法 

代碼：11 

保護功能:控制電源欠電壓 

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。 1）交流電源電壓太低。瞬時失電。 

2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。 3）驅動器（內部電路）有缺陷。 

應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。 1）提高電源電壓。更換電源。 2）增大電源容量。 3）請換用新的驅動器。 代碼：12 

保護功能:過電壓 

故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。 

1）未接再生放電電阻。 

2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。 3）驅動器（內部電路）有缺陷。 

應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。 

1）用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。 

2）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。 3）請換用新的驅動器。 代碼:13 

保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數(shù)Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。

松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。