松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修MFDHTB3A2CA1報(bào)Err 14.0過(guò)載電流快速維修
Err 14.0 過(guò)電流保護(hù)；Err14.1 IPM異常保護(hù)

原因：

在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）

② 電機(jī)電纜U，V，W短路。

③ 電機(jī)電纜接地。

④ 電機(jī)燒毀。

⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。

⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）

⑨ 功率模塊過(guò)熱保護(hù)。

處理：

檢查電機(jī)電纜是否短路等。

① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。

④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。

⑤ 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。

⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。

⑧ 更換驅(qū)動(dòng)器。

⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。