造成原理：

整流電路正級穿過高電壓。

緣故確定方式處置措施

1.增益值設(shè)定不科學(xué)，電動機震蕩

查驗電機啟動和運行中，是不是振

動或者有尖銳聲音，還可用匯川推動調(diào)

試服務(wù)平臺查詢“電流反饋”。

1 電機參數(shù)設(shè)定不正確，變更電動機參

數(shù)；

2 電流環(huán)參數(shù)異常，重新規(guī)劃電流環(huán)

主要參數(shù)；

3 速度環(huán)參數(shù)異常，伺服電機造成波動；

4 伺服控制器出現(xiàn)異常，需拆換伺服驅(qū)動

器。

2.編碼器接線不正確、衰老浸蝕，編號

器插頭松動

1 查驗是不是采用匯川標(biāo)準(zhǔn)配置的編碼器線

纜，電纜線有沒有衰老浸蝕、連接頭松脫情

況；

2 關(guān)掉伺服電機使能信號，拿手轉(zhuǎn)動電機

軸，查詢H0b.17是不是伴隨著電動機軸轉(zhuǎn)動

轉(zhuǎn)變。

再次電焊焊接、插下去更換新編碼器線纜。

3.啟動電容過電流

查驗外置啟動電容配備，存不存在制

動電阻阻值太小或是啟動電容布線短

路（主回路輸入端子P、C端）。

再選擇制動系統(tǒng)電阻阻值和型號規(guī)格； 再次

布線。

4.伺服控制器常見故障

將電動機電纜線拔掉，再次通電仍報故

障。

拆換伺服控制器。

● E201.1：U相過電流

U相電壓收集到超出檢驗閥值的高電壓。

1.電動機電纜線接觸不良現(xiàn)象

查驗伺服控制器驅(qū)動力電纜線兩邊和電動機

電纜線中伺服控制器UVW側(cè)的聯(lián)接是不是

松動。

擰緊有松脫、脫落布線。

2.電動機電纜線接地裝置

保證伺服控制器驅(qū)動力電纜線、電動機電纜線

擰緊聯(lián)接后，各自**測量伺服控制器U

V W端與電線接頭(PE)間的接地電阻

是否屬于兆歐母(MΩ)級標(biāo)值。

絕緣層欠佳時拆換電動機。

3.電動機U V W電纜線短路故障

將電動機電纜線拔掉，查驗電動機電纜線U V

W間是不是短路故障，布線是否存在毛邊等。

恰當(dāng)聯(lián)接電動機電纜線。

4.電動機燒毀

1 將電動機電纜線拔掉，查驗電動機電纜線

VW間是不是短路故障，布線是否存在毛邊等；

2 將電動機電纜線拔掉，**測量電動機電纜線

UVW間電阻器是不是均衡。

1 恰當(dāng)聯(lián)接電動機電纜線；

2 不均衡則拆換電動機。

● E201.2：V相過電流

V相電壓收集到超出檢驗閥值的高電壓。

故障排除表明