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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-21 07:50 |
| 最后更新： | 2023-12-21 07:50 |
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力士樂(lè)伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)，一通電就報(bào)警怎莫辦嗎？
絕大部分伺服運(yùn)行在都運(yùn)行在位置模式下，需要進(jìn)行**的位置定位， 因此 ，伺服電機(jī)需要找到原點(diǎn)，ED伺服提供了34種原點(diǎn) 尋找 方式， 具體您可以參考我們 的詳細(xì)版說(shuō)明書(shū)，這里 我們 只介紹其中一種，即通 過(guò)“正限位”來(lái)尋找 原點(diǎn)
極限開(kāi)關(guān)處于正計(jì)數(shù)方向。當(dāng)系統(tǒng)向正方向運(yùn)動(dòng)直至限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)＋24V,然后立即向反方向運(yùn)動(dòng)直至電機(jī) 編碼 器發(fā)出INDEX脈沖電機(jī) 每轉(zhuǎn) 一圈有一個(gè)INDEX信號(hào)為止，在正向離停止 位置 一個(gè)Index對(duì)應(yīng)的位置就是該方式下的原點(diǎn)，此時(shí)狀態(tài)位被置位，系統(tǒng)減速到停止
尋找原點(diǎn)方式；原點(diǎn)偏移，也就是理論原點(diǎn)與實(shí)際原點(diǎn)的偏移；尋找限位或原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度尋找電機(jī)index信號(hào)的速度在查找原點(diǎn)過(guò)程中的加速度伺服能夠非常方便的通過(guò)PLC進(jìn)行脈沖方向控制，不管您使用的是日系還是歐系的PLC均可非常的方便與ED伺服進(jìn)行連接。當(dāng)使用Pulse/Dir控制ED伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí), Pulse/Dir 信號(hào) 可以 由PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等脈沖 源提供的TTL或差分信號(hào), 不同的方式有不同的接線(xiàn)方法,為了避免 外界干擾 對(duì)脈沖 信號(hào) 的影響, 您必須使用我們 公司提供的PDC轉(zhuǎn)接頭，它的 作用是把 普通的脈沖方向信號(hào)轉(zhuǎn)換成伺服能夠接收的差分信號(hào), 用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器和外部的脈沖信號(hào)源.為什么必須使用PDC呢，因?yàn)槲覀?nbsp;的伺服 具有極好的跟隨能力，從 軸可以 利用這個(gè)接口輕松做到**的跟隨主軸的相位和速度，該接口采用了專(zhuān)門(mén)的電路設(shè)計(jì)。
力士樂(lè)伺服電機(jī)一通電就跳閘是怎么回事嗎？
用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
對(duì)齊過(guò)程結(jié)束.伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，
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380V級(jí)三相:
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AM300-018G/022P-T3 15/22KW
AM300-022G/030P-T3 22/30KW
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