倫茨LENZE伺服放大器維修公司

LENZE伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理

Oc1    011 短路 跳閘

Oc2    012接地 跳閘

Oc5    015 Ixt過(guò)載 跳閘

Oh     050 散熱器過(guò)溫 跳閘

Oh3    053 電機(jī)溫度過(guò)溫  跳閘 c0583

Oh4    054 散熱器溫度過(guò)溫（設(shè)c0122）報(bào)警    c0582

Oh7    057 電機(jī)溫度過(guò)溫2（設(shè)c0121）報(bào)警    c0584

Oh8    058 Ti/t2輸入電機(jī)固定溫度 監(jiān)控關(guān)閉c0585

Ou     020 母線過(guò)壓 警告    

Po1    151 負(fù)向限位開關(guān)=低 快停 c1285/1

Po2    152正向限位開關(guān)=低 快停  c1285/2

Po3    153 跟蹤誤差-數(shù)字頻率c0255 警告 c0589

Po4    154超出負(fù)向限位 快停 c1285/3

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無(wú)參考零點(diǎn) 快停 c1287/1

P07    157參數(shù)集模式 快停 c1291/1

Po8   158實(shí)際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

P13   163相位溢出 跳閘  c0590

P14   164跟隨誤差pos大于c1218/1 快停  

P15   165跟隨誤差pos大于c1218/2  監(jiān)控關(guān)閉c1286/2

P16   166同步錯(cuò)誤 快停  c1290/1

P17   167 Tp控制錯(cuò)誤 快停  c1289/1

P18   168內(nèi)部限制 警告    C1289/2

LENZE伺服電機(jī)維修

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同

粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

倫茨伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

2、LENZE伺服電機(jī)編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)

安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。