采用FANUC伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。

　　為什么發(fā)那科伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

　　這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關。

　　2，伺服電機同步所帶來的復雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表，反復調試直到電流值并三相均衡才可以。

      如果在發(fā)那科伺服驅動器維修過程中通過了前三個測試，捷德寶科將使用簡單的模板程序運行驅動器的基本點動功能。通常，當驅動器進入我們的設施時，我們會確保在輸入模板程序和運行測試程序之前備份存儲在驅動器中的所有現(xiàn)有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本。備份的佳方法取決于驅動器的品牌，但在備份后，我們要么通過鍵盤將伺服驅動器重置為出廠默認設置，然后重新調試基本啟動，停止和作業(yè)應用程序或閉環(huán)，如果涉及編碼器。如果電機不運行，則有必要檢查電機的輸出電壓和電流額定值，以查看驅動器是否正常運行以旋轉電機。

　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。

　　為什么FANUC伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅動器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、

 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5、5、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;