西門子伺服控制器611報A039控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺 平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換； 

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象； 

.電機是否缺相； 

.驅動器的直流母線的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實驗； 

.該軸的功率單元，可以更換做實驗， 重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象，因為E-A039報警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的 功率單元，上述故障就很快解決了。

西門子伺服控制器611報A039三小時修好； 根據(jù)以上列出的特點，我們先可以觀察一下電路板上低阻值電阻有沒有燒黑的痕跡，再根據(jù)電阻損壞時絕大多數(shù)開路或阻值變大以及高阻值電阻容易損壞的特點，我們就可以用萬用表在電路板上先直接量高阻值的電阻兩端的阻值，如果量得阻值比標稱阻值 大，則這個電阻肯定損壞（要注意等阻值顯示穩(wěn)定后才下結論，因為電路中有可能并聯(lián)電容元件，有一個充放電過程），如果量得阻值比標稱阻值小，則一般不用理會它。這樣在電路板上每一個電阻都量一遍，即使“錯殺”一千，也不會放過一個了。 從圖上我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表 檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，控制板卡維修如 果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。 根據(jù)放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是 mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差 別，則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表) 如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等 西門子伺服控制器611報A039修復型號； 6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A

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