Engel恩格爾機器伺服控制器維修容易遇到故障以及處理辦法MXA82A-/F，過電壓,檢查三相電源線。檢查斷路和制動電阻,檢查應(yīng)用程序,欠電壓,檢查三相電源線。過電流,檢查是否有機械堵塞并確保電機是目前使用的適當(dāng)尺寸。,檢查電機連接和任何相位或相位短路,檢查電機電纜的長度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發(fā)動機！速度回路FBK錯誤檢查速度環(huán)路的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動電機。PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在，請禁用驅(qū)動器，刪除來自電機的電源并使驅(qū)動器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅(qū)動，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個驅(qū)動器端子塊上。為驅(qū)動器供電（24VDC）。如果報警持續(xù)存在，驅(qū)動器處于故障狀態(tài)，或PTC電機處于故障狀態(tài)。在測試結(jié)束時，取下PTC短路連接）。

電源模塊
過溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。外部報警（取決于應(yīng)用輔助報警取決于應(yīng)用PLC校驗和設(shè)置并保存默認參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。參數(shù)校驗和設(shè)置并保存默認參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。連接通信中斷,過載制動檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動電阻,默認參數(shù),設(shè)置并保存默認參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報警類型,電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。恩格爾注塑機伺服驅(qū)動器報警
是什么原因故障， 主電路DC電壓過高Er.410  欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500  過速。 電機轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速Er.511  參數(shù)被恢復(fù)出廠值。 參數(shù)被修改成出廠值Er.512  總行程過短。手動教導(dǎo)時總行程短Er.600  慣量辨識失敗故障。  慣量辨識運行超時Er.601  回原點超時故障?；卦c時間超過了設(shè)定值并且還沒找到原點將報此故障Er.602  角度辨識失敗故障。  初始角辨識失敗Er.610  驅(qū)動器過載。帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線設(shè)定的過載時間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.620  電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設(shè)定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.650  散熱器過熱。伺服驅(qū)動器散熱器溫度超過設(shè)定值Er.651  電機過熱故障。 電機超過溫度故障點Er.740  編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾Er.741  編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾Er.831  AD采樣故障1。AD初始化故障Er.A34  編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內(nèi)容錯誤Er.A35  編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號Er.b00  位置偏差過大。在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過大設(shè)定值（H0a-11）Er.b03  電子齒輪設(shè)定錯誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍[0.001，4000]Er.b04  EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確Er.b06  EEPROM讀取超時。 EEPROM讀取時間超過規(guī)定值Er.b09  手動模式下堵轉(zhuǎn)保護。在手動模式下，電機反饋速度未跟蹤上設(shè)定速度Er.900  位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設(shè)定值Er.909  電機過載。 即將達到電機過載之前的警告Er.910  驅(qū)動器過載。 即將達到驅(qū)動器過載之前的警告Er.941  需重新接通電源的參數(shù)變更變更了。需重新接通電源才能生效的參數(shù)Er.942  寫EEPROM頻繁警告。 程序非正常頻繁操作EEPROMEr.950  超程警告提示。可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。西門子伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)。西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。外部位置檢測器信號出錯。速度控制單元的檢測回路不良。電動機與機械間的間隙太大。伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。

VFD-A系列臺達變頻器維修：
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