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有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-17 06:11 |
最后更新: | 2023-12-17 06:11 |
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利用S7 GRAPH編程語言,可以清楚快速地組織和編寫S7 PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步,其順序用圖形方式顯示出來并且可形成圖形和文本方式的文件??煞浅7奖愕貙?shí)現(xiàn)全局、單頁或單步顯示及互鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。在每一步中要執(zhí)行相應(yīng)的動作并且根據(jù)條件決定是否轉(zhuǎn)換為下一步。它們的定義、互鎖或監(jiān)視功能用STP 7的編程語言LAD或FBD來實(shí)現(xiàn)。
1、插入S7 GRAPH功能塊
2、GRAPH編輯器頁面介紹
1)、視窗工具欄
2)、Se浮動工具欄
3)、轉(zhuǎn)換條件編輯工具欄
4)、瀏覽窗口
5)、步與步的動作命令
標(biāo)準(zhǔn)動作
對標(biāo)準(zhǔn)動作可以設(shè)置互鎖(在命令的后面加“C),僅在步處于活動狀態(tài)和互鎖條件滿足時,有互鎖的動作才被執(zhí)行。沒有互鎖的動作在步處于活動狀態(tài)時就會被執(zhí)行。
與事件有關(guān)的動作
動作可以與事件結(jié)合,事件是指步、監(jiān)控信號、互鎖信號的狀態(tài)變化、信息(Message )的確認(rèn)(Acknowledgment )或記錄(Registration)信號被置位,事件的意義見下表。命令只能在事件發(fā)生的那個循環(huán)周期執(zhí)行。
ON命令與OFF命令
用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒硬交蚍腔顒硬?,指定的事件發(fā)生時,可以將指定的步變?yōu)榛顒硬交蚍腔顒硬?。如果命令OFF的地址標(biāo)識符為S_ALL, 將除了命令“S1(V1,L1)OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒硬健?/p>
動作中的計(jì)數(shù)器
動作中的計(jì)數(shù)器的執(zhí)行與指定的事件有關(guān)?;ユi功能可以用于計(jì)數(shù)器,對于有互鎖功能的計(jì)數(shù)器,只有在互鎖條件滿足和指定的事件出現(xiàn)時,動作中的計(jì)數(shù)器才會計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值為0時計(jì)數(shù)器位為“0”,計(jì)數(shù)值非0時計(jì)數(shù)器位為“1”。
事件發(fā)生時,計(jì)數(shù)器指令CS將初值裝入計(jì)數(shù)器。CS指令下 面一行是要裝入的計(jì)數(shù)器的初值,它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW來提供,或用常數(shù)C#0~C#9的形式給出。
事件發(fā)生時,CU、 C、 CR指令使計(jì)數(shù)值分別加1、減1或?qū)⒂?jì)數(shù)值復(fù)位為0。計(jì)數(shù)器命令與互鎖組合時,命令后面要加上C。
動作中的定時器
動作中的定時器與計(jì)數(shù)器的使用方法類似,事件出現(xiàn)時定時器被執(zhí)行?;ユi功能也可以用于定時器。
① TL命令為擴(kuò)展的脈沖定時器命令,該命令的下面一行是定時器的定時時間“time”,定時器位沒有閉鎖功能。
② TD命令用來實(shí)現(xiàn)定時器位有閉鎖功能的延遲。
③ TR是復(fù)位定時器命令,一旦事件發(fā)生定時器立即停止定時,定時器位與定時值被復(fù)位為“”。
6)、設(shè)置S7 GRAPH功能塊的參數(shù)集