作為一個自動化行業(yè)的從業(yè)者，你或多或少應(yīng)該聽過結(jié)構(gòu)化編程。那么什么是結(jié)構(gòu)化編程呢？它是將復(fù)雜自動化任務(wù)分割成與過程工藝功能相對應(yīng)或可重復(fù)使用的更小的子任務(wù)，將更易于對這些復(fù)雜任務(wù)進行處理和管理。這些子任務(wù)在用戶程序中以塊來表示。因此，每個塊是用戶程序的獨立部分。

       在進行PLC編程的時候，我們常用的方式有，線性化編程、模塊化編程以及結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程只使用一個主程序，所有的程序指令都在主程序中執(zhí)行，適合小型自動化項目。模塊化編程是將一個自動化項目分割成不同的功能模塊，比如一個自動化項目可以分成手動、自動、報警等不同的功能，這些不同的功能然后再統(tǒng)一被主程序調(diào)用。結(jié)構(gòu)化編程與模塊化有些類似，都是使用多個子程序，但是結(jié)構(gòu)化編程將某些可重復(fù)性的任務(wù)，做成可復(fù)用的程序塊，方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區(qū)別，下面以兩條流水線的起保?？刂谱鳛榕e例說明。使用的硬件信號表1所示：

       表1：IO信號表

       01、線性化編程

       線性化的編程方式，所有的程序都在OB1中，如圖1所示：

                                                                    ▲ 圖1 線性化編程

       02、模塊化編程

       模塊化的編程方式，將兩條流水線分別在不同的子程序中進行調(diào)用，如圖2、圖3所示：         
       
                                                                        ▲ 圖2 主程序調(diào)用子程序

       
                                                                      ▲ 圖3 流水線1執(zhí)行程序

       
                                                                     ▲ 圖4 流水線2執(zhí)行程序

       
       03、結(jié)構(gòu)化編程      

       結(jié)構(gòu)化編程，則是通過建立FB程序塊，內(nèi)部的功能在FB中實現(xiàn)，該FB塊可重復(fù)使用，當進行FB程序塊調(diào)用的時候，會自動生產(chǎn)對應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊，程序進行控制的時候，定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示：
       

                                                                  ▲ 圖5 OB1的程序調(diào)用
 

                                                                          ▲ 圖6 流水線1的程序

       

                                                                    ▲ 圖7 流水線2的程序

                                                             ▲ 圖8 流水線功能的背景塊

      總結(jié)

       在上文中，對兩個流水線的起保停控制，分別用不同的編程方式進行了舉例。每種編程方式大致有了一定的認識，由于舉例的程序比較簡單，所以程序的優(yōu)缺點不是那么的明顯，但是隨著項目的程序越來越復(fù)雜，編程的工作量越來越大，結(jié)構(gòu)化的編程方式優(yōu)勢會更加明顯，它的易讀性、復(fù)用性可以提高工作的效率。在PLC的編程過程中，推薦大家使用結(jié)構(gòu)化和模塊化的混合編程方式。