1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它zui大的優(yōu)點是：同一標(biāo)記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

2、編程元件的分類：

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......

4、熟識PLC基本指令：

(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令zui常用于每條電路的*個觸點(即左母線*個觸點)，當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的*個觸點中出現(xiàn)。這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊*個觸點為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LDX000 (前頭的0即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。第2梯級；左邊的*個觸點為常閉觸點，上標(biāo)為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDIT0(如程序所示)。 第3梯級；左邊*個觸點為常閉，上標(biāo)為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級的第2行*個觸點為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應(yīng)為5、LDY000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級*觸點所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關(guān)系，其*觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線*位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的zui后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0 K40為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對時間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

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