SFC 操作狀態(tài)邏輯 – 狀態(tài)機(jī)  

圖 2 SFC 編輯器處于測試模式下

如圖2所示，SFC 包含9個(gè)控制命令，分別為：啟動(dòng)、中止、重新啟動(dòng)、暫停、完成、復(fù)位、繼續(xù)運(yùn)行、停止和出錯(cuò)。執(zhí)行這些動(dòng)作可導(dǎo)致 SFC 轉(zhuǎn)入如下的16種操作狀態(tài)：空閑、正在啟動(dòng)、運(yùn)行、出錯(cuò)（正在完成）、已完成、正在暫停、已暫停、正在恢復(fù)、出錯(cuò)、已暫停（出錯(cuò)）、正在恢復(fù)（出錯(cuò)）、正在中止、已中止、正在停止、已停止。

SFC 的操作狀態(tài)邏輯（SFC OSL）可用如下圖所示的狀態(tài)機(jī)表示，圖中列出了SFC 圖表的可能狀態(tài)、可能在特定狀態(tài)下進(jìn)行的轉(zhuǎn)移以及引起狀態(tài)變化的事件。通過 SFC OSL 可以很容易理解 SFC 的執(zhí)行過程及相應(yīng)的命令或操作等。  

圖3 SFC 狀態(tài)機(jī)

16種操作狀態(tài)可分為兩類：

• 穩(wěn)態(tài)：OSL 中需要通過事件退出的狀態(tài)（即圓形表示的狀態(tài)），例如：空閑、已暫停、已中止、已停止等狀態(tài)。

• 暫態(tài)：OSL 中隱式退出的狀態(tài)（即矩形框表示的狀態(tài)），例如：正在啟動(dòng)、正在完成、正在暫停、正在中止、正在停止等狀態(tài)。

  
  

其中運(yùn)行狀態(tài)比較特殊，自結(jié)束時(shí)由運(yùn)行到正在完成可以看作暫態(tài)，但是非自結(jié)束和連續(xù)模式時(shí)可以看作穩(wěn)態(tài)。

9種控制命令對(duì)應(yīng) SFC OSL 圖中的黑色粗箭頭所指示的命令，可以是手動(dòng)模式下來自 SFC 面板的對(duì)應(yīng)按鈕，也可以是自動(dòng)模式下的 SFC 外部視圖中自動(dòng)命令。

SFC 庫中提供了基于 SFC 操作狀態(tài)的模板（如圖4所示），可以直接復(fù)制使用。實(shí)際編程過程中可能不需要這么多順控程序，或者多個(gè)狀態(tài)下執(zhí)行相同的順控程序，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整。

圖4 SFC 庫提供的基于 SFC 狀態(tài)的 SFC 圖表模板