富寶機(jī)電科技供應(yīng)日本原裝進(jìn)口諧波減速機(jī)。該款新型Harmonic Drive CSD系列小型諧波減速器順應(yīng)市場要求實(shí)現(xiàn)了大膽創(chuàng)新的小型化。 CSD-2UH體積比轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列更小。 CSD-2UF為中空結(jié)構(gòu)，輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是SHD系列同型號(hào)的約2倍。該款小型諧波減速器特點(diǎn)：超薄形狀、中空結(jié)構(gòu)、高定位精度、高負(fù)載容量。諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時(shí)，確保設(shè)備能夠可靠地完成工藝任務(wù)，并的定位精度和重復(fù)定位精度。具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.體積小，重量輕

諧波減速器的體積可減少2/3，重量可減少1/2，與普通減速器相同。

2.結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，安裝方便

只有三個(gè)基本部件：波發(fā)生器、軟輪和剛輪，輸入與輸出軸同軸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

3.傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速度比為70~320，在某些裝置中可達(dá)1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)3000多。

4.承載能力高

諧波齒輪傳動(dòng)過程中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，軟輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間有表面接觸。

5.傳動(dòng)精度高

諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差均勻化，即多齒嚙合對(duì)誤差有補(bǔ)償作用，因此傳動(dòng)精度高。當(dāng)齒輪精度等級(jí)相同時(shí)，傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)，可以使用微量變化波發(fā)生器的半徑來增加軟輪的變形，使齒間隙非常小，甚至可以實(shí)現(xiàn)無側(cè)間隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器傳動(dòng)空間小，適用于反向旋轉(zhuǎn)。

6.傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

柔輪齒在傳動(dòng)過程中徑向移動(dòng)均勻。即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑動(dòng)速度仍然很低（普通漸開齒輪傳動(dòng)的百分之百-）。因此，輪齒磨損小，效率高（可達(dá)69%~96%)。由于嚙合和嚙合，齒輪兩側(cè)工作，無沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

7.運(yùn)動(dòng)可以傳遞到封閉的空間

諧波傳動(dòng)減速器可以利用柔輪的柔性特性傳遞到封閉空間，這是其他傳動(dòng)無法比擬的。