包米勒伺服驅(qū)動器F076故障維修方法介紹BAUMUELLER伺服電機故障維修　　BAUMUELLER伺服電機維修后的安裝細節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
　?、塾捎谒欧姍C的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。
因此，應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。
　?、墚斔欧姍C安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。
錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。
完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。
　　包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力。
發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。
近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。
　　那么包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力呢。
伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。
機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。
相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。
因為大部分伺服電機都是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。
　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。
針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。
　　BAUMUELLER伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。
　　為了應對伺服電機維修存在負載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。
　　采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。
被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。
　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。
　　為什么包米勒伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。
（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應付。
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