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S7-200計(jì)數(shù)器編程

?S7-200可以使用的計(jì)數(shù)器共有255個(gè)(不包括高速計(jì)數(shù)器)，計(jì)數(shù)的形式可以分為"加計(jì)數(shù)"、"減計(jì)數(shù)"與"加減計(jì)數(shù)"3類。

??a.加計(jì)數(shù)(CTU)。加計(jì)數(shù)是通過獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開始加"1"，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值(PV)時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

??計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)(R)輸入，當(dāng)清除信號(hào)為"1"時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清"0"，設(shè)定值寫人，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開。

??b.減計(jì)數(shù)(CTD)。減計(jì)數(shù)是通過獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開始減“1”，當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值減到“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

??計(jì)數(shù)值為"0"后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值保持"0"，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)(R)輸入，當(dāng)消除信號(hào)為"1"時(shí)，設(shè)定值被寫入并作為現(xiàn)行計(jì)數(shù)值，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開。

??c.加減計(jì)數(shù)(CTUD)。加減計(jì)數(shù)具有加計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)兩個(gè)輸入端，通過獲取對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿，進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)。

??加減計(jì)數(shù)的本質(zhì)與加計(jì)數(shù)相同，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開始加"1"，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值(PV)時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)行值加到*大值32767后，如果再輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進(jìn)行加計(jì)數(shù)。

??同時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入信號(hào)也起作用，減計(jì)數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從現(xiàn)行值開始減“1”。當(dāng)現(xiàn)行值減到*小值-32768后，如果再輸入減計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。

??計(jì)數(shù)器具有消除信號(hào)(R)輸入，當(dāng)清除信號(hào)為"1"時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清"0"，設(shè)定值寫入，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開。

??S7-200的計(jì)數(shù)器編程

??S7-200的計(jì)數(shù)器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計(jì)數(shù)設(shè)定值輸入端，R為復(fù)位輸入端。

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S7-200定時(shí)指令

S7-200PLC可以使用的定時(shí)方式有延時(shí)接通(TON)、延時(shí)斷開(TOFF)與保持型延時(shí)接通(TONR)3種，具體如下。

??a.延時(shí)接通(TON)。延時(shí)接通(TON)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作如圖3-46所示。

??S7的定時(shí)器用方框圖表示。框中的右上角為延時(shí)類型(TON);IN為延時(shí)啟動(dòng)信號(hào)PT為延時(shí)時(shí)間設(shè)定值。定時(shí)器的延時(shí)類型、延時(shí)時(shí)間的單位決定于選擇的定時(shí)器號(hào)(見表3-13)，對(duì)于T35，時(shí)間單位為10ms，所以本例中M0.0的延時(shí)時(shí)間為50×10ms=0.5s

??延時(shí)接通(TON)的特點(diǎn)是只有在啟動(dòng)信號(hào)大于延時(shí)的情況下，才可能使得延時(shí)觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)信號(hào)斷開后必須重新計(jì)時(shí)。

??b.延時(shí)斷開(TOFF)。延時(shí)斷開(TOFF)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作如圖3-47所示。

??延時(shí)斷開(TOFF)的定時(shí)器表示方法與接通延時(shí)(TON)指令相同。延時(shí)斷開(TOFF)的特點(diǎn)是對(duì)啟動(dòng)信號(hào)的寬度無要求，只要PLC循環(huán)能夠檢測(cè)到啟動(dòng)觸點(diǎn)，它總是在啟動(dòng)信號(hào)斷開后延時(shí)斷開。當(dāng)斷開延時(shí)時(shí)間尚未到達(dá)，啟動(dòng)信號(hào)又再次為"1"時(shí)，延時(shí)將從第2次出現(xiàn)的下降沿開始計(jì)算。

??c.保持型延時(shí)接通(TONR)。保持型延時(shí)接通(TONR)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作見圖3-48。

??保持型延時(shí)接通(TONR)與延時(shí)接通(TON)的動(dòng)作區(qū)別是保持型延時(shí)的定時(shí)器時(shí)間可以累計(jì)，只要不對(duì)定時(shí)器進(jìn)行清除，它可以記憶上次已經(jīng)延時(shí)的時(shí)間(圖中的t1)，因此，使用結(jié)束必須要用復(fù)位信號(hào)(I0.2)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。

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