西門子系統(tǒng)S7-200受權(quán)總代理 6ES7291-8BA20-0XA0 電池模塊

RDY 主要參數(shù)標(biāo)示伺服控制器處在就緒狀態(tài)，但該情況一般根據(jù)控制器數(shù)字脈沖信號給予。僅 若該主要參數(shù)打開時，此方法才能根據(jù)控制器載入**位置。 INP 主要參數(shù)標(biāo)示電動機(jī)處在靜息狀態(tài)，但該情況一般根據(jù)控制器數(shù)字脈沖信號給予。僅若該參 數(shù)打開時，此方法才能根據(jù)控制器載入**位置。 Res 主要參數(shù)應(yīng)設(shè)置為與交流伺服電機(jī)連接的肯定伺服電機(jī)的屏幕分辨率。比如，接有肯定伺服電機(jī)的 SIMOTICS S-1FL6 交流伺服電機(jī)的單匝屏幕分辨率為 20 位或 1048576。 將 Drive 基本參數(shù)為與要通過此子方法訪問的伺服控制器的 RS485 詳細(xì)地址相符合。各控制器的 有效地址是 0 至 31。 將 Port 基本參數(shù)為標(biāo)示要用來與伺服控制器通訊的 CPU 端口號： ? 0：板載 RS485 端口號（端口號 0） ? 1：RS485/RS232 信號板（如存有，端口號 1） 在子方法工作結(jié)束時，Done 主要參數(shù)會打開。 Error 主要參數(shù) (頁 802)包括該子方法得到的結(jié)果。 D_Pos 主要參數(shù)包括由伺服控制器返回現(xiàn)階段**位置。 表明 要使用這個程序段，應(yīng)該根據(jù)工程單位組態(tài)軟件運(yùn)動軸的檢測系統(tǒng)設(shè)定。 表明 額外程序段 在指導(dǎo)組態(tài)軟件中運(yùn)行部位載入作用時，健身運(yùn)動指導(dǎo)也將建立 ABSPOS_SBR 和 ABSPOS_INT 程序段 以從推動載入**位置。 應(yīng)用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS 伺服驅(qū)動器載入**位置 下列各節(jié)詳細(xì)介紹怎樣在工程中應(yīng)用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器載入肯定 部位。 778 S7-200 SMART 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 13.4.4.1AXISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 程序段運(yùn)用實例 倘若 START 主要參數(shù)開啟，則僅有取得成功實行 AXISx_ABSPOS 程序段（Done 主要參數(shù) = ON 和 Error 參 數(shù) =“無不正確”），**位置才有用。程序段在 START 鍵入禁止使用狀況下實行時，Error 和 D_Pos 主要參數(shù)修復(fù)為初始值，這時必須要在系統(tǒng)中添加在程序段實行結(jié)束時捕捉合理**位置系數(shù)的指 令。報表 13-32實例：應(yīng)用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器載入**位置。 LAD/FBD表明STL 代碼段 1：從推動載入伺服電機(jī)部位。LD SM0.0 = L60.0 LD M0.0 EU = L63.7 LD I0.0 = L63.6 LD I0.1 = L63.5 LD L60.0 CALL AXIS0_ABSPOS, L63.7, L63.6, L63.5, 0, V600.0, VB601, VD602 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.4 應(yīng)用運(yùn)動軸 S7-200 SMART 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK779 代碼段 2：實際操作結(jié)束后，捕捉錯 誤編碼；如果沒有不正確， 則捕捉伺服電機(jī)部位。 LD V600.0 LPS AB= VB601, 0 MOVD VD602, VD800 = M0.1 LPP MOVB VB601, VB804 代碼段 3：將運(yùn)動軸的所在位置 升級為捕捉的伺服電機(jī)位 置值。 LD SM0.0 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL AXIS0_LDPOS, L63.7, VD800, V610.0, VB611, VD612 13.4.4.2互聯(lián) 數(shù)字信號 I/O 請參閱 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令 word里的“PLC 聯(lián)接實例”一部分，以獲得在 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅(qū)動器中間聯(lián)接推薦的數(shù)字信號控制指令所使用的接線方法。通訊 AXISx_ABSPOS 程序段應(yīng)用2個機(jī)器設(shè)備中間 RS485 鏈接里的串口通信從推動獲取位置數(shù)據(jù)信息。因 此，應(yīng)用電線連接 S7-200 SMART CPU（或，客戶的 CPU 型號規(guī)格適用時，聯(lián)接 S7-200 SMART CM01 信號板）里的 RS485 端口號和 V90 伺服控制器里的 RS485 端口號。 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.4 應(yīng)用運(yùn)動軸 S7-200 SMART 780系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.4 應(yīng)用運(yùn)動軸 請參閱 S7?200 SMART 系統(tǒng)軟件指南和 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令文檔有關(guān)部 分，掌握對 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅(qū)動器上 RS485 端口號的相關(guān)內(nèi)容。 13.4.4.3 控制方式 調(diào)節(jié) “PTI”方式是一種驅(qū)動控制顯示設(shè)置，它容許根據(jù)外界脈沖串對相對速度和間距加以控制。V90 伺服驅(qū)動器里的默認(rèn)設(shè)置控制方式是完全“PTI”方式，但能根據(jù)載入“p29003”主要參數(shù)數(shù)值并核查該值是 否為“0”來檢測該顯示設(shè)置。也可以依靠 S7?200 SMART CPU 的脈沖串導(dǎo)出應(yīng)用復(fù)合控制方式 （PTI/S 和 PTI/T）。一些高端作用并不屬于本文檔探討范疇。請參閱 SINAMICS V90/ SIMOTICS S?1FL6 控制指令文本文檔，獲得這個功能的支持信息內(nèi)容。 預(yù)設(shè)值單脈沖鍵入安全通道 為應(yīng)用 S7?200 SMART CPU 的數(shù)字信號導(dǎo)出恰當(dāng)實際操作，必須要在 V90 伺服驅(qū)動器中向預(yù)設(shè)值單脈沖 鍵入安全通道主要參數(shù)挑選“24 V DC 單端脈沖串鍵入”（主要參數(shù)“p29014”= 1）。 預(yù)設(shè)值脈沖串鍵入文件格式 保證 CPU 的運(yùn)動軸導(dǎo)出相位差和正負(fù)極設(shè)定（在 STEP 7?Micro/WIN SMART 健身運(yùn)動指導(dǎo)的“方位控 制”(Directional Contro) 提示框中加入）與 V90 伺服驅(qū)動器的預(yù)設(shè)值脈沖串鍵入文件格式設(shè)定（主要參數(shù) “p29010”）一致。 共通的工程單位基本 應(yīng)用 S7?200 SMART CPU 里的運(yùn)動軸控制電機(jī)的相對速度和間距時，必須要在運(yùn)動軸 (CPU) 和推動中間界定共通的工程單位。 下面的圖顯示出了內(nèi)分泌系統(tǒng)的重要組成部分： 需在 CPU 和伺服驅(qū)動器中間界定共通的工程單位，必須要在調(diào)節(jié)設(shè)備時考慮到下列健身運(yùn)動環(huán)境變量： S7-200 SMART 781 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.4 應(yīng)用運(yùn)動軸 電子齒輪 機(jī)械設(shè)備要素 編碼器分辨率 在 V90 伺服驅(qū)動器中，“a”和“b”數(shù)值確定驅(qū)動電子器件傳動比，它表示是 CPU 發(fā)出來的單脈沖 串的頻率轉(zhuǎn)換特點(diǎn)。因為來源于 S7?200 SMART CPU 運(yùn)動軸的主要脈沖寬度是 100 kHz，而裝 有肯定伺服電機(jī)的 SIMOTICS S-1FL6 交流伺服電機(jī)的編碼器分辨率為 2^20 單脈沖/轉(zhuǎn)，因而在很多應(yīng) 開中，依靠驅(qū)動電子齒輪特點(diǎn)很有可能完成更高電機(jī)功率。比如，要相較于提供驅(qū)動 CPU 脈沖串工作頻率，在交流伺服電機(jī)內(nèi)完成 10x 的預(yù)設(shè)值脈沖寬度增加量，則需將電子器件傳動比設(shè)為 “10:1”。 在 V90 伺服驅(qū)動器中，根據(jù)主要參數(shù)“p29012[0]”設(shè)定電子器件傳動比的分子結(jié)構(gòu)（“a”），根據(jù)主要參數(shù) “p29013”設(shè)定齒輪傳動比的真分?jǐn)?shù)（“b”）。此外，使用電子齒輪時，請把主要參數(shù)“p29011”設(shè)成“0”。 在 V90 伺服驅(qū)動器中，電子器件傳動比 (a/b) 的高效基本在“0.02”和“200”中間。 其他信息請參閱 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令文檔“電子器件傳動比”一部分。 “m”和“n”值組成負(fù)荷轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)間的機(jī)器關(guān)聯(lián)，適用應(yīng)用齒輪機(jī)構(gòu)的現(xiàn)象。若 V90 驅(qū) 動處在“PTI”模式中，內(nèi)部機(jī)械設(shè)備傳動比主要參數(shù)固定不動為“1:1”，但實際上的“m”和“n”值針對為運(yùn) 動軸明確正確工程單位轉(zhuǎn)換因子至關(guān)重要，如下所示文上述。 “c”值組成負(fù)荷健身運(yùn)動（以特定工程單位表明）和負(fù)荷轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系?！柏?fù)荷每遷移動 20 cm”和 “負(fù)荷每轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 360 度”就是該轉(zhuǎn)換因子的實例。 “r”值是交流伺服電機(jī)中肯定伺服電機(jī)的屏幕分辨率。如前所述，配有肯定伺服電機(jī)的 SIMOTICS S?1FL6 伺 服電機(jī)的編碼器分辨率為 2^20 單脈沖/轉(zhuǎn)或“1048576”。當(dāng) V90 伺服驅(qū)動器加上帶肯定伺服電機(jī)的 電動機(jī)時，推動將自動識別伺服電機(jī)種類和獲得編碼器分辨率。但是，必須要在 AXISx_ABSPOS 子 流程的“Res”輸入數(shù)據(jù)中及其以下一種工程項目單位轉(zhuǎn)換因素測算中，特定該屏幕分辨率值。 健身運(yùn)動指導(dǎo)里的檢測系統(tǒng)設(shè)定 應(yīng)用 STEP 7?Micro/WIN SMART 健身運(yùn)動指導(dǎo)為 CPU 運(yùn)動軸組態(tài)軟件檢測系統(tǒng)時，務(wù)必分派三個變換 設(shè)定： ? 第一個設(shè)定：將 CPU 脈沖信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)轉(zhuǎn)速 ? 第二個設(shè)定：建立地基工程公司名稱 ? 第三個設(shè)定：將電機(jī)功率轉(zhuǎn)換成負(fù)荷運(yùn)