西門子模塊一級代理商監(jiān)控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復(fù)位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時器不起作用。
如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時器不再被周期性地復(fù)位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時器會停止執(zhí)行用戶程序：      (1)用戶程序很長。
      (2)出現(xiàn)中斷事件時，執(zhí)行中斷程序的時間較長。
      (3)循環(huán)指令使掃描時間延長。
      為了防止在正常情況下監(jiān)控定時器動作，可將監(jiān)控定時器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤?，使監(jiān)控定時器復(fù)位。
如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。
條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對應(yīng)的標號之后（即程序往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時間超過監(jiān)控定時器的定時時間。
為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在JMP指令和對應(yīng)的標號之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運行時間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
      如果將PLC CPU的方式開關(guān)切換到STOP位置，1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。
用途轉(zhuǎn)矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標和功能等的要求 連續(xù)運動非連續(xù)運動基本型介質(zhì)高基本型      泵汲、通風(fēng)和壓縮離心泵徑流/軸流風(fēng)機壓縮機離心泵徑流/軸流風(fēng)機壓縮機偏心螺桿泵液壓泵計量泵除鱗泵液壓泵 V20G120CG120XG120XG130/G150G180 1)DCMS120G120S110移動傳送帶輥式輸送機鏈式輸送機傳送帶輥式輸送機鏈式輸送機提升/下降裝置電梯自動扶梯/自動步道室內(nèi)起重機船用驅(qū)動纜車道起重機集裝箱起重機礦用升降機露天采礦挖掘機g試驗臺加速輸送機堆垛機加速輸送機堆垛機橫切機卷盤更換器堆垛機機器人取置旋轉(zhuǎn)分度臺橫切機輥式進料機嚙合器/斷開器 V20G115DG120CET 200pro FC?2 2)G120G120DG130/G150G180 1)S120S150DCMV90G120G120DS110S210DCMS120S210DCM加工采礦機混合機粉碎機破碎機攪拌機離心泵采礦機混合機粉碎機破碎機攪拌機離心泵擠出機回轉(zhuǎn)爐擠出機卷繞機/退繞機主/從驅(qū)動壓延機主印刷機驅(qū)動印刷機管式裝袋機單軸運動控制例如? 位置曲線? 路徑曲線伺服壓力機軌機驅(qū)動多軸運動控制例如? 多軸定位? 凸輪? 插補 V20G120CG120G130/G150G180 1)V90G120S110S210機械加工主驅(qū)動，用于? 車削? 銑削? 鉆削主驅(qū)動，用于? 鉆削? 鋸削主驅(qū)動，用于? 車削? 銑削? 鉆削? 齒輪切削? 磨削軸驅(qū)動，用于? 車削? 銑削? 鉆削軸驅(qū)動，用于? 鉆削? 鋸削軸驅(qū)動，用于? 車削? 銑削? 鉆削? 激光加工? 齒輪切削? 磨削? 步?jīng)_和沖孔 S110S1201) 適合特定領(lǐng)域的變頻器。
2) 樣本 D 31.2 及以下提供了有關(guān) SIMATIC ET 200pro FC?2 變頻器的信息：憑借緊湊型 SINAMICS V20 變頻器，西門子為簡單的運動順序應(yīng)用和基本要求型應(yīng)用推出了一種簡單、經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。
SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅固耐用且經(jīng)濟高效，從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟