YAMATAKE觸摸屏維修中心 有大量wago觸摸屏配件以及二手設(shè)備銷售。每個(gè)維修設(shè)備做到程序備份，帶載測(cè)試視頻給客戶（確保維修設(shè)備維修好，區(qū)別其他公司）。

當(dāng)天檢查以及維修設(shè)備，節(jié)省客戶時(shí)間。

我們維修優(yōu)勢(shì)： 

一、專修別人修不好的，如客戶緊急，可更換配件當(dāng)天修好。

 二、配件齊全，維修不會(huì)丟失程序數(shù)據(jù)參數(shù)，維修有保障 

三、全國(guó)各大城市均有維修點(diǎn)。

我司部分維修點(diǎn)：

廣州番禺鐘村屏山辦事處

佛山順德大良辦事處

中山小欖辦事處

江門鶴山辦事處

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YAMATAKE觸摸屏維修常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，運(yùn)行報(bào)警，無(wú)法與電腦通訊，觸摸無(wú)反應(yīng)，觸控板破裂，觸摸玻璃，上電黑屏，上電白屏等故障。

　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的一部分，它又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，主要作用是**地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)初主要用于國(guó)防和**領(lǐng)域，目前推薦至自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等領(lǐng)域。

伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破骺梢园凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實(shí)際運(yùn)行值的差量來(lái)調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動(dòng)裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動(dòng)機(jī)則根據(jù)供電量大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點(diǎn)，分別是

1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；

2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；

3、使輸出機(jī)械位移**地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來(lái)改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。

對(duì)著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線性誤差等因素，進(jìn)一步提升其性能。目前，交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000，無(wú)刷電機(jī)因無(wú)電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍，維護(hù)也更加方便，通常用于高速數(shù)控機(jī)床。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中，由于機(jī)器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，會(huì)讓伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中有一些小故障，電機(jī)一直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障，有人會(huì)問(wèn)，伺服電機(jī)開(kāi)啟之后，電機(jī)一直抖動(dòng)是什么原因呢？這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題：

1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣du量

2、兩部分連接的剛度zhi較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振

在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時(shí)降低位置環(huán)增益。

如要解決也需針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題下手

1、推薦增加一個(gè)減速機(jī)，這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負(fù)載／電機(jī)慣量比小于5：1

2、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好，如果負(fù)載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下，即使電機(jī)不震動(dòng)了，快速啟停時(shí)負(fù)載也會(huì)震動(dòng)。

下面給大家講講造成伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對(duì)稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò)5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。

如何處理？

① 伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。