龍門(mén)銑機(jī)床西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)SP編碼器故障（當(dāng)天修好）原配件

25000

編碼器的硬件故障

1.檢查電纜接頭盒編碼器信號(hào)，若編碼器有故障則更換

2.檢查當(dāng)前有效測(cè)量系統(tǒng)1/2選擇信號(hào)DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1

西門(mén)子電機(jī)編碼器故障-維修總結(jié)

維修機(jī)器的原則是將壞機(jī)器修成好機(jī)器，經(jīng)過(guò)安裝成功后在公司的機(jī)床上先試驗(yàn)確定可以正常使用后再將機(jī)器打包給客戶郵寄。經(jīng)過(guò)這次的維修又學(xué)習(xí)到了不少知識(shí)，原來(lái)遇到編碼器故障一般會(huì)找產(chǎn)生故障的點(diǎn)，很少想到是編碼器安裝上的問(wèn)題，在機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間的工作中也會(huì)有很多因素導(dǎo)致故障產(chǎn)生。因此在檢測(cè)時(shí)要找準(zhǔn)問(wèn)題點(diǎn)。

但對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，則按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過(guò)程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會(huì)出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車(chē)事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。針對(duì)zhg編碼器故障在維修西門(mén)子電機(jī)的時(shí)候注意了，切不可大意，就拿這個(gè)電纜來(lái)說(shuō)把，發(fā)生這個(gè)編碼器故障很多人兩眼就盯著電纜但是就是忘記端子接觸不良的故障。所以維修西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器故障的時(shí)候要仔細(xì)了。

龍門(mén)銑機(jī)床西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)SP編碼器故障（當(dāng)天修好）原配件

從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：

標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺

　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。

1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。

（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。

2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。

（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。