恩格爾注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警03,04,05維修MXA82A-/F，如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍  ，則表示  出現(xiàn)故障，請(qǐng)?jiān)凇癉evice control”里點(diǎn) 擊“errorstatus”進(jìn)入故障對(duì)話框。在該對(duì)話框，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮，則表示  出現(xiàn)該故障（如下圖，表示 外部的使能信號(hào)沒(méi)  有接）。您可以通過(guò)右邊的“Errormasking”來(lái)屏蔽 故障 報(bào)警 （如下  圖，表示當(dāng)  邏輯 電壓 低于18V時(shí)不 報(bào)警 ）， 但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：1、兩個(gè)intern是內(nèi)部錯(cuò)誤，要返回廠家維修2、Antivalence-encoder:是編碼器故障，檢查是否連接編碼器，或者編碼器線是否斷開(kāi)或者接觸不良；3、Encoder counting：編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（通過(guò)N相信號(hào)來(lái)判斷）,檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好， 還有就是把 編碼 器線分開(kāi)走線，提  高抗干擾  性，也 就是說(shuō)是  干擾 的問(wèn)題 ，屏蔽網(wǎng)要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題，請(qǐng)返回廠家；如果現(xiàn)場(chǎng)干擾很嚴(yán)重，那么可以把電流環(huán)的encoder increments/resolution設(shè)置為0，不 讓N相信號(hào) 進(jìn)行 計(jì)數(shù)，也可以讓電機(jī)運(yùn)行，但是會(huì)造 成電機(jī)  實(shí)際 電流 緩慢增大  ，導(dǎo)致燒毀電機(jī)，所以還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問(wèn)題。4、Masterconder：也是  編碼 器故障，也就是驅(qū)動(dòng)器上的Masterconder 接口有問(wèn)題檢查,如果還是出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)更換主編碼器；

5、Driver temperature：驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C，請(qǐng)保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅(qū)動(dòng)器良好散熱；6、Logic voltage：控制電壓（邏輯 電壓）過(guò)低<18V，也就是檢查開(kāi)關(guān)電  源的24V是否有電，或者電壓不足7、Bus overvoltage：主回 路電壓 過(guò)高>180V,驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓 過(guò)高 （電 源模塊的問(wèn)題）8、Bus undervoltage：主回路電壓過(guò)低<24V, 驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓過(guò)低，或者沒(méi)電（電源模塊的問(wèn)題）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,檢查電機(jī)的4根電纜是否接錯(cuò)了，如果正確，那么就換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試一下，如果換的那一個(gè)是好的，就把壞的那一個(gè)返回廠家10、Short circuit at output：輸出短路，即在準(zhǔn)備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車狀態(tài)出現(xiàn)短路電流，這個(gè)就檢查剎車和OUT1、OUT2是否連接不良，或者負(fù)載短路，一般情況下在輸出端需要加一個(gè)快恢復(fù)型反向二極管。11、External enable low：即使驅(qū)動(dòng)器被激活,但外部使能低點(diǎn)平,檢查ENABLE端子是否接24V電源，要接上12、Over speed：電機(jī)超速，斷電之后上電還有問(wèn)題，返回廠家13、Following error：運(yùn)動(dòng) 過(guò)程中超過(guò)誤差設(shè)定范圍,這時(shí) 候把下圖的紅圈標(biāo)  的參數(shù)設(shè)置為100，保存重啟即可。14、Commutation：電機(jī)  勵(lì)磁找  不到，也就是找不到 磁場(chǎng) ，檢查 電機(jī)的接線，兩相電機(jī)請(qǐng)確保A+,A-,B+,B-接線正確，如果是三相電機(jī)，請(qǐng)交換U\V\W中的 任意兩相，發(fā)那科Oi-MB伺服驅(qū)動(dòng)器一般常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、欠壓、缺相、接地、過(guò)流等等故障          
發(fā)那科(FANUC)維修范圍：發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;A16B系列A16B-1200-0150 A16B-1211-0170 A16B-1211-0910 A16B-1212-0221 A16B-3200-0040-3
A16B-1212-0360 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431 A16B-3200-0040-2
A16B-2200-0130 A16B-2200-0200 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917 A16B-3200-0040-1
A16B-2200-0931 A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955 A16B-2202-0751-1
A16B-2201-0470 A16B-2201-0472 A16B-2202-0124 A16B-2202-0682 A16B-2202-0124-1
A16B-2202-0750 A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772 A16B-2201-0472-1
A16B-2203-0073 A16B-2203-0110 A16B-3200-0040 A16B-3200-0260 A16B-2201-0470-1
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A06B-6082-H202#512,A06B-6082-H211#H512,A06B-6082-H215#H512,A06B-6087-H115,A06B-6087-H126,A06B-6087-H130,A06B-6087-H137.A06B-6087-H145.A06B-6087-H155.A06B-6088-H215#H501.A06B-6088-H245#H501. A06B-6089-H101 A06B-6089-H203.A06B-6090-H244.A06B-6090-H266.A06B-6093-H101.A06B-6093-H102.A06B-6093-H152,A06B-6093-H172,A06B-6096-H106,A06B-6096-H204,A06B-6096-H206,A06B-6096-H307,A06B-6102-H206#H520,A06B-6102-H211#H520,A06B-6102-H215,A06B-6102-H222#H520,A06B-6110-H015,A06B-6111-H002#H550,A06B-6111-H006#H550,A06B-6111-H011#550,A06B-6111-H015#H550,A06B-6114-H105,A06B-6114-H205