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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-19 10:56 |
最后更新: | 2023-12-19 10:56 |
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在所有模板中都提供有安全功能,并可使用安全輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行過(guò)程通訊。并且對(duì)于每個(gè)進(jìn)給軸和主軸都可單獨(dú)實(shí)施。
提供以下 Safety Integrated 功能(術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800?5?2 的定義)。
Safety Integrated 擴(kuò)展功能(可選):安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
驅(qū)動(dòng)脈沖抑制,從而實(shí)現(xiàn)安全斷電。
安全停止 1 (SS1) 時(shí)間控制或速度控制
安全關(guān)斷傳動(dòng)裝置,隨后切換到 STO 狀態(tài)
Safe Stop 2 (SS2)
在監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)(SOS)的同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行安全停止。
Safe Operating Stop (SOS)
監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器的停機(jī)狀態(tài) – 驅(qū)動(dòng)器在位置控制中保持完全正常運(yùn)行
安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS)
監(jiān)視 4 個(gè)可組態(tài)的轉(zhuǎn)速限值,例如在設(shè)定期間
對(duì)于 SLS 限值 1,可通過(guò)故障安全 PLC 另外指定倍率。
安全加速監(jiān)控器 (SAM)
安全制動(dòng)斜坡
安全監(jiān)控制動(dòng)動(dòng)作
Safe Speed Monitor (SSM)
數(shù)值低于可設(shè)置的轉(zhuǎn)速極限(如打開(kāi)安全門(mén))時(shí)的安全反饋信號(hào)。
安全限制位置 (SLP)
可切換的進(jìn)給范圍限制(2 個(gè)范圍)
安全位置 (SP)
位置值以故障安全方式傳送到集成式故障安全 PLC。
安全位置值的傳送 (SP)
位置值傳送到 SINUMERIK 840D sl 的集成式故障安全 PLC 并在故障安全程序中進(jìn)行處理,例如,用于實(shí)現(xiàn) 30 個(gè)以上凸輪。
安全凸輪 (SCA)
范圍檢測(cè):可通過(guò)每個(gè)軸最多 30 個(gè)可設(shè)定的安全相關(guān)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)
Safe Direction (SDI)
安全運(yùn)行方向監(jiān)控。
安全可編程邏輯(在集成式故障安全 PLC 中)
直接連接所有安全相關(guān)信號(hào)及其內(nèi)部邏輯鏈接。
故障安全數(shù)字量輸入/輸出信號(hào) (SGE/SGA) → 用于過(guò)程的接口
安全制動(dòng)管理(SBM)
Safe Brake Control (SBC)
抱閘的安全(雙通道)控制 (集成在 SINAMICS S120 電機(jī)模塊中)
安全制動(dòng)測(cè)試 (SBT) → 診斷功能
循環(huán)制動(dòng)測(cè)試
用于過(guò)程信號(hào)和安全信號(hào)的分布式 I/O 設(shè)備通過(guò) PROFIBUS/PROFINET 采用 PROFIsafe 協(xié)議連接。
經(jīng)由 PROFIBUS/PROFINET 實(shí)現(xiàn)安全 CPU – CPU 通信
調(diào)試支持:使用 SINUMERIK Operate 進(jìn)行圖形化調(diào)試
對(duì)于每種安全功能,都提供了用于快速調(diào)試的清晰圖形顯示
集成驗(yàn)收測(cè)試SINUMERIK Operate
局部自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試所有安全相關(guān)功能。測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單,可自動(dòng)組態(tài)跟蹤功能,自動(dòng)生成驗(yàn)收記錄。
小巧、堅(jiān)固、簡(jiǎn)單、智能
基于操作員面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED 極其堅(jiān)固耐用,并且非常容易維護(hù)。
SINUMERIK 808D 系統(tǒng)適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。借助于多種軟件選件和高動(dòng)態(tài)性伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SINUMERIK 808D ADVANCED 系統(tǒng)為功能強(qiáng)大的普及型機(jī)床提供了最新數(shù)控解決方案。
為普及型車床量身定制The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 數(shù)控系統(tǒng)完美滿足了現(xiàn)代普及型車床的要求。智能數(shù)控功能(如全伺服控制剛性攻絲或在主軸和 C 軸之間快速切換)可實(shí)現(xiàn)具有極高精度和速度的車削應(yīng)用。
SINUMERIK 808D Turning:
一個(gè)加工通道中最多有 4 個(gè)軸/主軸
SINUMERIK 808D ADVANCED T:
一個(gè)加工通道(帶/不帶驅(qū)動(dòng)刀具)中最多有 5 個(gè)軸/主軸
預(yù)配置的系統(tǒng)軟件用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)斜床身車床和半自動(dòng)平車床
... 以及普及型銑床The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 數(shù)控系統(tǒng)完美滿足現(xiàn)代普及型車床的要求。由于具有精優(yōu)曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和動(dòng)態(tài)塊壓縮功能,SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常適合模具加工應(yīng)用。
SINUMERIK 808D Milling:
一個(gè)加工通道中最多有 4 個(gè)軸/主軸
SINUMERIK 808D ADVANCED M:
一個(gè)加工通道中最多有 5 個(gè)軸/主軸
專為立式加工中心定制的系統(tǒng)軟件
適用于模具加工加工
用于 4 軸 ADI 4 的SINUMERIK模擬驅(qū)動(dòng)接口可用來(lái)操縱多達(dá) 4 個(gè)帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)。
優(yōu)勢(shì)
通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行連接
運(yùn)動(dòng)控制功能(同步模式)
用于增量式編碼器的 4 點(diǎn)輸入(TTL 信號(hào))或可選用于**值編碼器的 4 點(diǎn)輸入(SSI 接口)1)
4 點(diǎn)模擬輸出 ±10 V ,用于設(shè)定值。
4 個(gè)繼電器觸點(diǎn),用于軸 1 至 軸 4 的驅(qū)動(dòng)使能
8 點(diǎn) 電子量輸出(4 點(diǎn)針對(duì)特定驅(qū)動(dòng)器)
10 點(diǎn)針對(duì)特定驅(qū)動(dòng)器的電子量輸入2)
板內(nèi)狀態(tài)顯示器,采用 4 個(gè)診斷用發(fā)光二極管。
模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源(+24 V DC)。
1) 不能與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。
2) 只有 9 可與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。
集成ADI 4 接口模塊可與以下控制系統(tǒng)結(jié)合使用:
SINUMERIK 840D sl3)
多個(gè) ADI 4 驅(qū)動(dòng)接口模塊可以連接到 SINUMERIK 840D sl,從而可對(duì)所有軸實(shí)施模擬控制。可實(shí)現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和 ADI 4 模塊的混合運(yùn)行;軸可以相互插補(bǔ)。
編碼器接口:
帶差分傳輸?shù)?TTL 增量編碼器
軌跡 A 和反相信號(hào) A
軌跡 B 和反相信號(hào) B
零信號(hào)和反相零信號(hào)
最高 1.5 MHz 輸出頻率
軌跡 A 到軌跡 B 的相移:90° ± 30°
最大電流消耗 300 mA
使用 SSI 信號(hào)的**值編碼器
真輸出信號(hào)和反相輸出信號(hào)
移位始終作為真信號(hào)和反相信號(hào)
最大傳輸頻率 750 kBaud
最大電流消耗 300 mA
為此,只能使用多圈編碼器
帶距離編碼零標(biāo)記/參考標(biāo)記的線性編碼器
LS 476 C
LS 186 C,帶外部脈沖整形電路 EXE
可通過(guò)外部脈沖整形電路 EXE 連接采用正弦/余弦信號(hào)的編碼器。
3) 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.
4) S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)
組態(tài)Connection overview for ADI 4
技術(shù)規(guī)范訂貨號(hào)
6FC5211-0BA01-0AA4
產(chǎn)品商標(biāo)名稱
SINUMERIK
短期產(chǎn)品
ADI 4
產(chǎn)品名稱
4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口
直流電源電壓
24 V
最大有功功耗
30.2 W
防護(hù)等級(jí)
IP20
符合 IEC 的環(huán)境類別
無(wú)冷凝和結(jié)冰最低空氣溫度 0 °C (32 °F)。
相對(duì)濕度,25 °C (77 °F)
● 貯存
5 ... 95 %
● 運(yùn)輸
● 運(yùn)行
環(huán)境溫度
-20 ... +55 °C (-4 ... +131 °F)
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
寬
48.5 mm (1.90945 in)
高
325 mm (12.79528 in)
深
154.4 mm (6.07874 in)
凈重
1.5 kg (3.30693 lb)
適用性證書(shū)
CE / UL / CSA