在全位置管道焊接過程中，焊的位置不斷變化。由于地球引力的影響，熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保證焊接質(zhì)量，要求焊接參數(shù)隨位置變化。覽眾現(xiàn)場施工管道自動焊接機的控制系統(tǒng)都增加了位置傳感功能，可以一次實現(xiàn)各層焊接參數(shù)的自由設(shè)置和平滑過渡，即焊接專家?guī)煜到y(tǒng)，同時向用戶開放使用權(quán)限，用戶可以在此平臺上獨立開發(fā)所需的焊接工藝。 所需的焊接參數(shù)預先預置在系統(tǒng)中，預置的焊接參數(shù)可以在施工現(xiàn)場打開直接調(diào)用，系統(tǒng)在焊接過程中實時調(diào)用設(shè)定的參數(shù)。 在確保焊縫形成一致的同時，也確保焊縫形成的美觀。這一個細節(jié)功能，降低了操作者的學習難度，確?？梢栽诙虝r間內(nèi)學會焊接機器人的操作。

CO?焊機發(fā)生故障和異常情況后，經(jīng)過檢查和確認未能排除，應將CO?焊機電源關(guān)閉，聯(lián)系電工來維修。

外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產(chǎn)學研結(jié)合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術(shù)，資助產(chǎn)學研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠