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深圳無(wú)人機(jī)M300RTK+L1生成高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-19 07:11
最后更新: 2023-12-19 07:11
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M300 RTK+L1生成高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)


1、演示項(xiàng)目背景

1)項(xiàng)目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽(yáng)臺(tái)山較近,當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬(wàn)多平米。

2)甲方需求 檢測(cè) L1 激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的高程精度


3)甲方用途 應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè),等高線和地形圖的繪制。


4)作業(yè)地點(diǎn) 客戶公司大樓頂部。


5)測(cè)區(qū)基本情況 測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊高山,高壓線離測(cè)區(qū)較近,可能會(huì)影響到飛行安全。


6)測(cè)區(qū)范圍圖

2.項(xiàng)目難點(diǎn)


1)測(cè)區(qū)一邊山體較高,高壓線較多。




3.采用的設(shè)備及后處理軟件


1)本次項(xiàng)目采用 M300RTK+L1 一套


2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖


3)傳統(tǒng) GPS 實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)(客戶完成)




4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)


客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。




5.整體作業(yè)方案


1)在客戶公司樓頂手動(dòng)起飛,前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場(chǎng)情況,確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及高壓線分布及高度,保證飛行安全。


2)規(guī)劃航線,自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)


3)現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù),生成高精度點(diǎn)云成果


無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下:


建圖航拍


使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)


RTK 航高:130 米


地面分辨率(GSD):3.55cm


點(diǎn)云密度:208 個(gè)/平方米


開(kāi)啟標(biāo)定飛行


云臺(tái)角度:-90 度


起飛速度:15m/s


航線速度:7m/S


旁向重疊度:60%


邊距:25m


回波模式:三回波


采樣頻率:160KHz


掃描模式:重復(fù)掃描


真彩上色勾選

6.項(xiàng)目成果


1)輸出的影像或建模成果

2)精度報(bào)告 客戶實(shí)測(cè)精度對(duì)比


3)甲方評(píng)價(jià) M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合,可視化線劃圖采集和可靠的高程精度獲取,完


美結(jié)合??梢灶A(yù)見(jiàn),傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性將大大降低。


7.大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)


大疆無(wú)人機(jī) M300 RTK+L1,一體化高度集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣導(dǎo),高效率,單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 ,高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ,飛行安全系數(shù)高, 六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,極大的提高項(xiàng)目完成效率??梢詮V泛應(yīng)用于地形測(cè)繪,工程測(cè)量,應(yīng)急測(cè)繪,警務(wù)執(zhí)法,能源設(shè)施, 農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。

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