西門(mén)子: | 6ES7134-6PA01-0CU0 |
ET200: | 模擬量輸入模塊 |
德國(guó): | 電能測(cè)量模塊 |
單價(jià): | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長(zhǎng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-19 06:21 |
最后更新: | 2023-12-19 06:21 |
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假如我PLC發(fā)送100個(gè)脈沖 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置1/1000 會(huì)是怎樣的結(jié)果呢?
LU:簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你設(shè)定的PLC發(fā)送給V90 一個(gè)脈沖,你的機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離;假設(shè)定義1LU為1μm,那么你想讓負(fù)載移動(dòng)1毫米,則需要發(fā)送1000個(gè)脈沖給V90;假設(shè)定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個(gè)脈沖,那么你的機(jī)械設(shè)備則運(yùn)行1厘米。
這個(gè)前提是建立在你設(shè)置設(shè)置了電子齒輪比的前提下,你看的這個(gè)圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過(guò)內(nèi)部設(shè)定值位置模式,先把LU理解后再通過(guò)電子齒輪比與LU配合實(shí)現(xiàn)外部脈沖位置控制。
內(nèi)部設(shè)定值位置沒(méi)有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以前需要多少個(gè)脈沖,你定義1000LU每轉(zhuǎn),就是1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,5000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。
LU:簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你設(shè)定的PLC發(fā)送給V90 一個(gè)脈沖,你的機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離;假設(shè)定義1LU為1μm,那么你想讓負(fù)載移動(dòng)1毫米,則需要發(fā)送1000個(gè)脈沖給V90;假設(shè)定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個(gè)脈沖,那么你的機(jī)械設(shè)備則運(yùn)行1厘米。
內(nèi)部設(shè)定值位置沒(méi)有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以前需要多少個(gè)脈沖,你定義1000LU每轉(zhuǎn),就是1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,5000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。
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