在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的司主要包括美的華潤(rùn)埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無(wú)線控制、焊縫跟蹤。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題：焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題出現(xiàn)焊偏可能為。這時(shí)，要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

CO2氣體保護(hù)焊采用的焊絲為高錳型，即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10錳2）。