【Rexroth力士樂伺服器維修常見故障及過程】，驅(qū)動器處于故障狀態(tài)，或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。在測試結(jié)束時，取下PTC短路連接）。電源模塊過溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。外部報警（取決于應(yīng)用輔助報警取決于應(yīng)用PLC校驗和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。參數(shù)校驗和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。連接通信中斷,過載制動檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報警類型,電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報警檢查電機(jī)電纜和電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路。內(nèi)部報警類型 欠壓24VDC驅(qū)動器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。內(nèi)部報警類型制動晶體管保護(hù)短路制動電阻。如果是外部的制動電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線。速度回路FBK初始化錯誤檢查速度FBK設(shè)置。檢查速度FBK連接。位置回路FBK初始化錯誤檢查位置FBK設(shè)置。檢查位置FBK連接。位置回路FBK錯誤檢查位置回路和的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動電機(jī)。如果伺服驅(qū)動器的紅燈閃爍 ，出現(xiàn)故障，出現(xiàn)該故障表示 部的使能信號沒有接您可以通過右邊的，來屏蔽 故障 報警表示當(dāng)邏輯電壓低于18V時不報警，但建議您不要設(shè)置該項。每個故障的故障原因及其解決方法如下：兩個是內(nèi)部錯誤，，是編碼器故障，檢查是否連接編碼器，或者編碼器線是否斷開或者接觸不良；編碼器計數(shù)錯誤通過N相信號來判斷檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好，還有就是把 編碼 器線分開走線，提高抗干擾性，也就是說是干擾的問題 ，要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問題，如果現(xiàn)場干擾很嚴(yán)重，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0，不 讓N相信號 進(jìn)行 計數(shù)，也可以讓電機(jī)運行，但是會造成電機(jī)實際電流緩慢增大，導(dǎo)致燒毀電機(jī)，所以還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問題。也是編碼器故障，也就是驅(qū)動器上的接口有問題檢查,如果還是出現(xiàn)問題，請更換主編碼器；驅(qū)動器溫度過高>80。C，請保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅(qū)動器良好散熱；控制電壓邏輯電壓過低<18V，也就是檢查開關(guān)電源的24V是否有電，或者電壓不足主回 路電壓 過高>180V,驅(qū)動器的電機(jī)電源是否電壓 過高電源模塊的問題主回路電壓過低<24V, 驅(qū)動器的電機(jī)電源是否電壓過低，或者沒電電源模塊的問題、相短路,檢查電機(jī)的4根電纜是否接錯了，如果正確，那么就換一個驅(qū)動器試一下，如果換的那一個是好的，輸出短路，即在準(zhǔn)備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車狀態(tài)出現(xiàn)短路電流，這個就檢查剎車和是否連接不良，或者負(fù)載短路，

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