西門子中國一級(jí)總代理

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PLC如何使用MODBUS功能？

PLC如何使用Modbus功能？變頻器除了簡單的端子控制之外，我們還可以通過RS485 modbus來進(jìn)行靈活的控制，這些這樣的控制程序之前你首先要知道,以下幾點(diǎn)：

plc是否支持MODbus，或者他的什么模塊支持485;

變頻器的RS485功能如何通過面板或者軟件設(shè)置、以及變頻器的rs485如何接線

另外就是modbus的功能碼是什么。

所以當(dāng)你接手一個(gè)這樣的項(xiàng)目的時(shí)候，你要找到相關(guān)的手冊(cè)，PLC的手冊(cè)，變頻器的手冊(cè)

modbus的協(xié)議說明等，這些東西是你編程的關(guān)鍵。

我們大家知道，兩個(gè)設(shè)備之間如果想要通訊，首先就是要讓我們對(duì)方的地址是一樣的，所以此次的案例也是一樣的。

1、PLC和變頻器中，使用的應(yīng)用通訊協(xié)議是MODBUS，硬件層用485;

2，485連接的時(shí)候，需要先把變頻器和PLC的通訊波特率，奇偶校驗(yàn)，結(jié)束位等做好匹配，其中變頻器要設(shè)置站號(hào);

3，在PLC中編程，使用MODRW指令，具體使用方式，如果有臺(tái)達(dá)編程手冊(cè)，就詳細(xì)讀一讀這個(gè)指令的應(yīng)用吧;

4，參考變頻器手冊(cè)的通訊章節(jié)，有個(gè)MODBUS地址，其中的啟動(dòng)，停止地址是2000H，對(duì)應(yīng)的是數(shù)據(jù)的bit5~6,頻率地址是2001H。

西門子PLC MODBUS地址問題原因分析

西門子PLC Modbus地址問題原因分析

Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一與PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址。

Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來說明：

第一種情況：

PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺(tái)S7-200)的I0.0開始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，要讀取從站VW200開始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001。

第二種情況：

PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來讀寫它的地址區(qū)就是了。

主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如dcs或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。

*容易出問題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專用的組態(tài)軟件，通過分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫出了CRC計(jì)算的C語言程序。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。

S7PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。而西門子plc采用的是基于0的地址，即同類元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的*高位用來表示地址區(qū)的類型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了，報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0，而不是40001。