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主營業(yè)務(wù)：1.專業(yè)維修各種品牌國產(chǎn)伺服驅(qū)動器及進口伺服驅(qū)動器。

                 2.專修發(fā)那科（FANUC）、ABB、安川、庫卡，雅馬哈，松下等多種品牌工業(yè)機器人。

                 3.專修各種國產(chǎn)及進口品牌機器人控制器。

發(fā)那科機器人常見報警現(xiàn)象及故障排除

        1.FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046 OVC異常（G:2 A:1）SRVO-024 移動時誤差過大（G∶2 A∶1）SRVO-124 確認機械塞子（G∶2 A∶1）。

操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警號判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046 OVC異常（G∶2 A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了*大允許值。

        2.FANUC M—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在正常工作中出現(xiàn)報警THSR-030還沒有搜查開始，已經(jīng)接觸制品，uiqe停止錯誤（G∶1）。

分析兩處報警主要原因應(yīng)該是THSR-030故障后設(shè)備停止才發(fā)生SRVO-026故障，因此查閱THSR-030故障原因為：在搜索動作開始之前，電線與零件接觸。

        3.FANUC M—10i弧焊機器人程序在進行尋位動作時出現(xiàn)報警，報警號為：THSR-022 工件未零點標(biāo)定。

考慮該焊接程序是第一次進行示教并試運行，應(yīng)該與編程參數(shù)有關(guān)，查閱報警對策要求進行零件調(diào)校；另外由于報警號為THSR，于是考慮檢查碰觸相關(guān)的參數(shù)。DATA——碰觸設(shè)定，然后找到尋位使用的參數(shù)號并將原點位置的值改為開，接著再次對該位置進行尋位示教，*后關(guān)閉原點，試運行程序未發(fā)生報警。

        4.FANUC M—10i弧焊機器人配備R—30iB控制器顯示報警SRVO-232 NTED輸入，設(shè)備無法運行。

首先復(fù)位該報警號，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報警，查閱故障代碼原因為：檢測到NTED（非示教啟用裝置）。故障對策為：按NTED（非示教啟用裝置），然后按REST（復(fù)位）鍵。

        5.FANUC M—10i弧焊機器人在更換緊急停止電路板后報警，報警號為：SRVO-372 OPEMG1狀態(tài)異常，SRVO-230 Chain異常。

查閱報警號故障原因為：通過操作面板的急停開關(guān)檢測出來鏈路報警。檢測各緊急停止開關(guān)未發(fā)現(xiàn)異常，檢查緊急停止24V電壓正常，檢查總線轉(zhuǎn)換單元輸入信號發(fā)現(xiàn)一緊急停止信號沒信號，檢查該線路發(fā)現(xiàn)線路中間繼電器故障，更換后無法復(fù)位SRVO-230報警，通過操作MENUS—ALARMS—F4 RES_CH1—F4 是—REST，可將該報警消除，消除后設(shè)備恢復(fù)正常，

      6.FANUC M—10i弧焊機器人在閑置一段時間后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點丟失，在進行零點校正時，機器人第五軸出現(xiàn)報警，報警號為SRVO-050 碰撞檢測報警（G∶1 A∶5），且該報警無法復(fù)位。

查閱該報警號故障原因主要為：

①焊槍與工件撞擊。

②加減速過猛。

③伺服電動機、伺服放大器故障。

④伺服電動機抱閘故障。

⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。

⑥減速機故障。