FANUC發(fā)那科機(jī)器人操作手柄開機(jī)停在初始化界面不動(dòng)當(dāng)天上門修好

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

高壓模塊故障通常表現(xiàn)為高壓顯示不準(zhǔn)確、得不到需要的高壓等。一般來說，我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測試工具來判斷。在FANUC噴涂機(jī)器人FANUC人機(jī)界面上輸入測試電壓，然后利用高壓測試工具檢查實(shí)際輸出電壓值，同時(shí)觀察人機(jī)界面上反饋的電壓值，實(shí)際測得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內(nèi)、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護(hù)過程中，常用、適用的方法是與其他正常的機(jī)器人對(duì)換高壓控制模塊來判斷是否是該模塊故障。若模塊故障或模塊上的端子接線故障，可能導(dǎo)致產(chǎn)生誤信號(hào)，從而報(bào)高壓報(bào)警?？赏ㄟ^更換模塊排查問題。在更換模塊時(shí)，要先檢查模塊接線端子的接線，確保接線良好，排除接線端子問題。

　　10.AO、AI和DI模塊到機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU

　?。?）上述模塊與機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU通過光纖連接。檢查方法如下：擋住光纖一端接頭的一根光纖，然后用電筒照射另一根光纖，觀察另一端的光射出的情況。正常情況下，照射一根光纖，另一端只有對(duì)應(yīng)的那根光纖能看到有光透出，若觀察到兩根都有光透出或都沒有光線透出，則光纖已壞，需要更換。

　?。?）判斷光纖完好后還需要判斷光纖接頭是否良好。光纖端子處有約2mm露出，若發(fā)現(xiàn)光纖端子處已被磨平，則光纖接頭狀況已不好，更換光纖。