（ABB上門修理）ABB機(jī)器人示教器報警未知驅(qū)動單元類型碼維修檢測點

ABB機(jī)器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機(jī)器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機(jī)器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機(jī)器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機(jī)器人示教器上電無顯示維修8、ABB機(jī)器人示教器操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修9、ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修10、ABB機(jī)器人示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修11、ABB機(jī)器人示教盒無法啟動故障維修。

軟起動器在起動負(fù)載時，出現(xiàn)起動超時現(xiàn)象。軟起動器停止工作，電機(jī)自由停車。故障原因有：
   （1）參數(shù)設(shè)置不合理（重新整定參數(shù)，起始電壓適當(dāng)升高，時間適當(dāng)加長）
   （2）起動時滿負(fù)載起動，（起動時應(yīng)盡量減輕負(fù)載）

      7、在起動過程中，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過大。原因可能有：
   （1）電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配（更換新的電流表）
   （2）電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，波動比較大，引起軟起動器誤動作（和廠家聯(lián)系更換控制板）
   （3）軟起動器參數(shù)設(shè)置不合理。（重新整定參數(shù)）

      8、軟起動器出現(xiàn)重復(fù)起動。故障原因有：
      在起動過程中外圍保護(hù)元件動作，接觸器不能吸合，導(dǎo)致軟起動器出現(xiàn)重復(fù)起動（檢查外圍元件和線路）