西門子伺服驅(qū)動器維修方法指引

SIEMENS伺服電機(jī)故障修理調(diào)零

SIEMENS伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象？

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

西門子伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;

SIEMENS伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象？

機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

西門子伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

   伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;

SIEMENS伺服驅(qū)動器常見故障及維修處理方法：

伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服驅(qū)動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機(jī)運(yùn)行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅(qū)動信號。

方法：將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。

2、通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。

5、電機(jī)失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)

b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。

6、馬達(dá)在一個方向上比在另一個方向上運(yùn)轉(zhuǎn)得更快。

(1)故障原因：無刷電機(jī)相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。

處理：將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復(fù)位。

7、示波器檢查驅(qū)動的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測和觀察。

8、當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。怎么處理？

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；

處理方法：檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。

(2)故障原因：輸入長指令脈沖時電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；

處理方法：a .增益設(shè)置過大，再次手動調(diào)整增益或使用自動增益調(diào)整功能；

F31899 (N, A)  編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A)  編碼器 1：參數(shù)錯誤設(shè)置
F31912  編碼器 1：設(shè)備組合不允許
F31916 (N, A)  編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯

F31950  編碼器 1：內(nèi)部軟件錯誤
F32100 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖距離出錯
F32101 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內(nèi)部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障