發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通電屏幕黑屏不顯示故障維修

發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修可降低諧波成分；功率單元的串聯(lián)多重化是采用多脈波（如30脈波的串聯(lián)），功率單元多重化線路也可降低諧波成分。此外還有新的變頻調(diào)制方法，如電壓矢量的變形調(diào)制。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展：數(shù)字控制變頻器，變頻器數(shù)字化采用單片機(jī)MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能；多種控制方式結(jié)合，單一的控制方式有著各自的缺點(diǎn)，如果將這些單一控制方式結(jié)合起來，可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，從而達(dá)到降低諧波提高效率的功效。綠色變頻器的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數(shù)可控，帶任何負(fù)載使都能使功率因數(shù)為1。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。（5）振動(dòng)機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。輸入輸出故障診斷。2)輸入輸出是否正常工作,除了與輸入、輸出單元有關(guān)外,還與連接配線、接線端子，熔斷器等元器件狀態(tài)有關(guān)。查找一般的PLC故障的基本步驟。2)如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,若結(jié)果不一致,則說明需要更換輸入模塊。3)如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致,則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。如果兩者不同,則需要測(cè)量一下輸入模塊。如果發(fā)現(xiàn)存在問題,則需要更換I/O裝置、現(xiàn)場(chǎng)接線、電源等。6)如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,則需要先檢查控制復(fù)位的邏輯,再檢查計(jì)數(shù)器信號(hào)。然后檢查、判斷相關(guān)組件是否異常,需要更換