大疆激光雷達(dá)地形測(cè)繪

什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)

　　與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

　　激光與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測(cè)量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。

　　樹(shù)障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)

大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)

1、 L1測(cè)繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致：2000萬(wàn)像素、1英寸傳感器、機(jī)械全局快門。

2、測(cè)繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時(shí)如要拍攝照片，需要打開(kāi)“點(diǎn)云著色"按鈕；

4、APP上也可設(shè)置單獨(dú)使用測(cè)繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，此時(shí)L1相當(dāng)于是一個(gè)掛載在M300上的P4R相機(jī)。

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

　　Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

　　測(cè)量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測(cè)距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì)沿原光路反射回來(lái)，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。