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發(fā)布時間: | 2023-12-17 09:36 |
最后更新: | 2023-12-17 09:36 |
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已有的對話框可以通過擴展補充附加的變量。 附加的變量在定義中變量名后的圓括號內(nèi)有 一個版本識別號: (0 = 原始,未寫入),1= 版本 1, 2 = 版本 2, ... 舉例: DEF var100=(R//1) ;原始,相當于版本 0 DEFvar101(1)=(S//"Hallo") ;補充,從版本 1 起 在寫入 OUTPUT方法時可以參考某個版本狀態(tài),與定義的總體性有關(guān)。 舉例: OUTPUT(NC1) ;在 OUTPUT 方法中僅提供原始變量。OUTPUT(NC1,1) ;在 OUTPUT 方法中提供原始變量和帶有版本標識符 1 的補充變量。 原始版的 OUTPUT方法不需要版本標識符,然而也可以記為 0。 OUTPUT(NC1) 相當于 OUTPUT(NC1,0)。 OUTPUT方法中的版本標識符 n 包括所有變量,從原始 0、1、2、... 直至 n。編程版本標識在對話框和與對話框相關(guān)的軟鍵欄中提供不同的功能,這些功能通過事件(例如:退出輸入 欄,按下軟鍵)觸發(fā)并在方法中設(shè)計。子程序 重復的或者其它的設(shè)計指令,這些指令總結(jié)為一個特定的過程,可以在子程序中設(shè)計。 子程序可以隨時裝載到主程序或者其它子程序中并隨時進行編輯,即指令不必多次重復設(shè)計。 作為主程序適用于對話框描述塊或者軟鍵欄。 外部功能通過外部功能可以引入其它一些針對用戶的功能。 外部功能存放在一個 DLL 文件中并通過 設(shè)計文件定義行中的條目識別。 PI 服務(wù)通過功能 PI_START 可以在由 PLC 在 NC 區(qū)中啟動 PI 服務(wù)(程序?qū)嵗?wù))。 另見 功能 (FCT) (頁 181)PI 服務(wù) (頁 196) 7.3.1 讀寫驅(qū)動參數(shù): RDOP, WDOP, MRDOP 說明 使用功能 RDOP、WDOP 和MRDOP 可以讀寫驅(qū)動參數(shù)。 說明 讀取驅(qū)動參數(shù)時不要短于 1 秒的周期,時間長些更佳。原因:否則與驅(qū)動的通訊可能會受到很大干擾,甚至導致故障。說明 如果在讀寫驅(qū)動參數(shù)時出錯,則會對屏幕屬性 ERR 進行相應(yīng)的設(shè)置。 編程句法: RDOP(“驅(qū)動對象的名稱”,“參數(shù)號”) 說明: 讀驅(qū)動參數(shù)(Drive Object Parameter) 參數(shù):驅(qū)動對象的名稱 驅(qū)動對象的名稱可參考“診 斷”操作區(qū)(> ETC > HSK 8:驅(qū)動系統(tǒng))“驅(qū)動系統(tǒng)診 斷”中的“DOName”一列 (見下圖)。 參數(shù)號MRDOP(“驅(qū)動對象的名稱”,“參數(shù)號 1”*“參數(shù)號” [*…],寄存器索引) 說明:多次讀取驅(qū)動參數(shù)。 使用命令 MRDOP 可以通過一次存取向寄存器中傳輸一個驅(qū) 動對象的多個驅(qū)動參數(shù)。這種存取比通過單個存取讀取速度明顯加快。 參數(shù): 驅(qū)動對象的名稱 驅(qū)動對象的名稱可從(例 如)“調(diào)試”操作區(qū)域的基 本畫面中獲取 參數(shù)號 1 ... n變量名稱用“*”作為分隔符。 按照命令中變量名稱的順序 將值接收到寄存器 REG[寄存器索引]中。 寄存器索引 第一個變量的值在REG[寄存 器索引] 中。 第二個變量的值在 REG[寄存 器索引 + 1] 中。 句法:WDOP(“驅(qū)動對象的名稱”,“參數(shù)號”,“值”) 說明: 寫驅(qū)動參數(shù)(Drive Object Parameter) 參數(shù):驅(qū)動對象的名稱 驅(qū)動對象的名稱可從(例 如)“調(diào)試”操作區(qū)域的基 本畫面中獲取 參數(shù)號 參數(shù)號 值 待寫入的值 示例讀取驅(qū)動對象“SERVO_3.3:2”的電機溫度 r0035: MyVar=RDOP("SERVO_3.3:2","35") ;讀取驅(qū)動對象“SERVO_3.3:2”的電機溫度 r0035 和轉(zhuǎn)矩實際值 r0080 并從寄存器索引 10 開始保存各個結(jié)果 過 CALL功能可以從方法的任意一個位置調(diào)用一個裝載的子程序。允許疊加,即由一個子 程序調(diào)用另一個子程序。 編程 句法: CALL("名稱")說明: 調(diào)用子程序 參數(shù): 名稱 子程序名稱 示例 //M(屏幕窗口 1) DEF VAR1 = ... DEF VAR2 = ...CHANGE(VAR1) ... CALL("MY_UP1") ;調(diào)用并編輯子程序子程序在程序文件中用塊標記 //B 標記并通過//END 結(jié)束。每個塊標記可以定義多個子程序。 說明 必須在調(diào)用子程序的對話框中定義子程序所使用的變量。 編程 一個塊有下列結(jié)構(gòu):句法: //B(塊名稱) SUB(名稱) END_SUB [SUB(名稱) ... END_SUB] ... //END 說明:定義子程序 參數(shù): 塊名稱 塊標記名稱 名稱 子程序名稱 示例 //B(PROG1) ;塊開始 SUB(UP1) ;子程序開始 ...REG[0] = 5 ;寄存器 0 賦值否正確。 在用功能 GC 產(chǎn)生一個 NC 代碼之前,查詢變量是否包含一個有效值是必要的。如果變量狀態(tài)命名符.vld = 1,則變量正確, 編程 句法: CVAR(VarN) 說明: 檢查變量的有效內(nèi)容 參數(shù): VarN要檢查的變量列表。 可以*多有 29 個變量,各自之間通過逗號隔開。*大 字符長度為 500。 查詢結(jié)果可能是: 1 =TRUE(真)(所有變量都有有效內(nèi)容) 0 = FALSE(假)(至少一個變量沒有有效內(nèi)容) 示例 IF CVAR == TRUE;檢查所有變量 VS8.SE = 1 ;如果所有變量正確,則軟鍵 VS8 可見 LEAR_BACKGROUND 說明 使用功能 CLEAR_BACKGROUND可以刪除圖形元素 LINE、RECT、ELLIPSE、V_SEPARATOR 和 H_SEPARATOR。 參見線、分割線、矩形、圓形和橢圓形 (頁 219) 7.3.6 文件功能“Copy Program (CP,復制程序)” 說明 功能CP(復制程序)用于在 HMI 文件系統(tǒng)或者 NC 文件系統(tǒng)中復制文件。 編程 句法: CP("源文件", "目標文件") 說明:文件:復制 參數(shù): 源文件 源文件完整的路徑數(shù)據(jù) 目標文件 目標文件完整的路徑數(shù)據(jù) 可通過返回值(VAR1被定義為輔助變量)查詢功能是否成功執(zhí)行:CP("http://NC/MPF.DIR/HOHO.MPF","http://NC/MPF.DIR/ASLAN.MPF",VAR1)FILE_ERR的支持:變量 FILE_ERR (頁 130) 7.3.7 文件功能“Delete Program (DP,刪除程序)” 說明 功能DP(刪除程序)刪除一個被動的 HMI 文件系統(tǒng)或者主動的 NC 文件系統(tǒng)的文件。 編程 句法: DP("文件") 說明: 文件:刪除參數(shù): 文件 要刪除文件的完整路徑數(shù)據(jù) 示例 此功能使用以下句法進行數(shù)據(jù)管理: ? 帶返回值DP("http://NC/MPF.DIR/MYPROG.MPF",VAR1)DP("http://NC/WKS.DIR/TEST.WPD/MYPROG.MPF",VAR1)DP("http://NC/CMA.DIR/MYPROG.SPF",VAR1)VAR1 = 0 文件已刪除。 VAR1 = 1 文件尚未刪除。 ? 無返回值:DP("http://NC/MPF.DIR/MYPROG.MPF")DP("http://NC/WKS.DIR/TEST.WPD/MYPROG.MPF")DP("http://NC/CMA.DIR/MYPROG.SPF") 7.3.8 文件功能“Exist Program (EP,退出程序)”說明 功能 EP(存在程序)檢查 NC 文件系統(tǒng)的特定 NC 程序或者 HMI 文件系統(tǒng)中在規(guī)定的路徑下 面是否存在某個文件。 編程句法: EP("文件") 說明: 檢查 NC 程序的存在 參數(shù): 文件 NC 文件系統(tǒng)或者 HMI 文件系統(tǒng)內(nèi)文件的完整路徑數(shù)據(jù)返回值: 待分配查詢結(jié)果的變量的名稱。 功能 EP 使用新的句法和舊的邏輯(調(diào)整句法)。 使用符合要求的名稱直接響應(yīng)文件://NC/MPF.DIR/XYZ.MPF 或 CF_CARD: /MPF.DIR/XYZ.MPF(指示/user/sinumerik/data/prog)文件功能“Move Program (MP,移動程序)” 說明 功能MP(移動程序)用于在 HMI 文件系統(tǒng)或者 NC 文件系統(tǒng)中復制文件。文件功能“Select Program (SP,選擇程序)”說明 功能 SP(選擇程序)選擇一個主動的 NC 文件系統(tǒng)文件,以對其進行處理。即該文件之前必 須就已裝載在 NC 中。 編程 句法:SP("文件") 名稱: 選擇程序 參數(shù): “文件” NC 文件的完整路徑數(shù)據(jù)此功能使用以下句法進行數(shù)據(jù)管理: ? 帶返回值SP("http://NC/MPF.DIR/MYPROG.MPF", VAR1) VAR1 = 0 文件已裝載。 VAR1 = 1 文件未裝載。? 無返回值: SP("http://NC/MPF.DIR/MYPROG.MPF") 7.3.11 文件存取:RDFILE、WRFILE、RDLINEFILE、WRLINEFILE 說明 采用 INI 句法對文件進行讀寫訪問時可使用功能RDFILE 和 WRFILE。 對文件中的各行進行讀寫訪問時可使用功能 RDLINEFILE 和 WRLINEFILE。 編程句法: RDFILE(“文件名 + 路徑”,“段”,“關(guān)鍵字”) 說明: 從文件中讀 參數(shù): 文件名 + 路徑 路徑和文件名 段INI 文件中的段落 關(guān)鍵字 INI 文件中的關(guān)鍵字 句法: WRFILE(數(shù)值,“文件名 + 路徑”,“段”,“關(guān)鍵字”) 說明:寫入文件 參數(shù): Value 待寫入的值 文件名 + 路徑 路徑和文件名 段 INI 文件中的段落 RDFILE(“文件名 +路徑”,行編號) 說明: 從文件中讀取一行 參數(shù): 文件名 + 路徑 路徑和文件名 行號 行號 第一行從 0 開始編號。 句法:WRLINEFILE(數(shù)值,“文件名 + 路徑”) 說明: 在文件末尾寫一行 參數(shù): 值 待寫入的值 文件名 + 路徑 路徑和文件名說明 ? 文件不得位于 NC 文件系統(tǒng)(數(shù)據(jù)維護)中。 ? 如果文件不存在或者到達了文件末尾又或者是出現(xiàn)了其他錯誤,都會相應(yīng)地設(shè)置變量FILE_ERR 和 ERR。您可事先使用文件功能 Exist Program (EP)檢查一個文件是否存在。 ?處理過的文件會以“UTF-8”編碼(無 BOM(Byte Order Mask))。讀取的文件要求以“UTF-8” 編碼。 ?通過文件功能 Delete Program (DP)可在需要時將文件顯式刪除。 示例 從 INI 文件中讀: 前提條件/假設(shè): 文件“$/tmp/myfile.ini” 的內(nèi)容: