目前，投入使用的管道自動(dòng)焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人在有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

鈦及鈦合金焊接相變引起的接頭塑性下降,常用的工業(yè)純鈦為α合金，焊接時(shí)由于鈦導(dǎo)熱差、比熱小、高溫停留時(shí)間長、冷卻速度慢，易形成粗大結(jié)晶；若采用加速冷卻，又易產(chǎn)生針狀α組織，也會(huì)使塑性下降。

電弧焊至今仍是焊接的主要方法，而電弧焊技術(shù)的進(jìn)步主要是由電源的發(fā)展帶動(dòng)的。外企業(yè)非常重視焊接電源的開發(fā)，而且將電源的開發(fā)與電弧物理和焊接工藝技術(shù)相結(jié)合。