在第二次世界大戰(zhàn)期間，蘇軍的步坦協(xié)同作戰(zhàn)方式，主要是采取步兵搭載在坦克上面（炮塔兩側(cè)的車體翼子板上）的方式。這種協(xié)同作戰(zhàn)方式，推進(jìn)速度是提高了，但是在彈雨紛飛的戰(zhàn)場上，步兵傷亡的危險性大大增加。無疑，這是一種很原始的步坦協(xié)同作戰(zhàn)方式。二戰(zhàn)后，為了適應(yīng)核戰(zhàn)條件下作戰(zhàn)的需要，蘇軍開始研制專門用于在戰(zhàn)場上運送步兵的裝甲輸送車。同時研制的有兩種：一種是輪式的，定型后成為BTR-152裝甲輸送車，另一種便是BTR-50履帶式裝甲輸送車

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