大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)

飛行器

• 裸機(jī)重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]

• 951 克

• 大起飛重量

• 1050 克

• 尺寸

• 折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米
  展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米

• 軸距

• 對角線：380.1 毫米

• 大上升速度

• 6 米/秒（普通擋）
  8 米/秒（運(yùn)動擋）

• 大下降速度

• 6 米/秒（普通擋）
  6 米/秒（運(yùn)動擋）

• 大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）

• 15 米/秒（普通擋）
  前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動擋）[2]

• 大抗風(fēng)速度

• 12 米/秒 [3]

• 大起飛海拔高度

• 6000 米（空載飛行）

• 長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）

• 43分鐘 [4]

• 長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）

• 37分鐘 [5]

• 大續(xù)航里程

• 32 公里 [6]

• 大可傾斜角度

• 30°（普通擋）
  35°（運(yùn)動擋）

• 大旋轉(zhuǎn)角速度

• 200°/s

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）

• 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
  水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

• 工作環(huán)境溫度

• -10°C 至 40°C

• 機(jī)載內(nèi)存

• 無

• 電機(jī)型號

• 2008

• 螺旋槳型號

• 9453F 行業(yè)版

• 光強(qiáng)傳感器

• 無人機(jī)內(nèi)置

可見光相機(jī)

• 影像傳感器

• 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

• 鏡頭

• 視角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  對焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)

• ISO 范圍

• 100 至 6400

• 快門速度

• 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
  機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

• 大照片尺寸

• 5280×3956

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝：2000 萬像素
  定時拍攝：2000 萬像素
  JPEG：0.7/5/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：3/5/7/ 秒
  全景拍照：2000 萬像素（原始素材）

• 錄像編碼及分辨率

• H.264：
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 視頻碼率

• 4K：130Mbps
  FHD：70Mbps

• 支持文件系統(tǒng)

• exFAT

• 照片格式

• JPEG/DNG（RAW）

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光譜相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬

• 鏡頭

• 視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
  等效焦距：25 mm
  光圈：f/2.0
  對焦: 定焦

• 多光譜相機(jī)波段

• 綠(G)：550nm± 16nm;
  紅(R): 650nm± 16nm;
  紅邊(RE): 730nm± 16nm;
  近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

• Gain范圍

• 1x-32x

• 快門速度

• 電子快門: 1/30~1/12800 秒

• 大照片尺寸

• 2592*1944

• 照片格式

• TIFF

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝：500 萬像素
  定時拍攝：500 萬像素
  TIFF：2/3/5/7/ 秒

• 視頻編碼及分辨率

• H.264
  FHD:1920 x 1080@30fps
  視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE

• 視頻碼率

• 碼流：60Mbps

云臺

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 三軸機(jī)械云臺（俯仰、橫滾、平移）

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 俯仰：-135° 至 45°
  橫滾：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°

• 可控轉(zhuǎn)動范圍

• 俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖動量

• ±0.007°

感知

• 感知系統(tǒng)類型

• 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

• 前視

• 測距范圍：0.5 米至 20 米
  可探測范圍：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 后視

• 測距范圍：0.5 米至 16 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 側(cè)視

• 測距范圍：0.5 米至 25 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

• 上視

• 測距范圍：0.2 米至 10 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

• 下視

• 測距范圍：0.3 米至 18 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

• 有效使用環(huán)境

• 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
  下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

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