施耐德伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產品可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應對Schneider伺服電機維修存在負載測試的難題，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

　　采用施耐德伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。

　　為什么Schneider伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機分解的工作場所，清理現(xiàn)場。（3）熟悉電機結構特點及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。(5)為了進一步了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。

　　為此，電機被加載到負載上進行測試和，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。(8)測試吸收比K。

　　1，泵送風機皮帶越緊越好。過緊的皮帶不僅會使皮帶延長或斷裂，縮短皮帶的使用壽命，還會引起發(fā)電機軸和泵軸的變形和彎曲，以及由于過緊而導致軸承的早期損壞。滿足要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm。2、盲目拆卸發(fā)動機恒溫器。

　　如果發(fā)動機溫度高而恒溫器盲目拆卸，冷卻劑可以進行大循環(huán)，可以調節(jié)冷卻強度，很難保證發(fā)動機在適當?shù)臏囟认鹿ぷ?，但發(fā)動機經常處于低溫狀態(tài)，導致f發(fā)動機功率，加速磨損，增加燃油消耗。如果發(fā)動機恒溫器不能維修或更換，發(fā)動機溫度較高，則應在冷卻系統(tǒng)的其他部分進行維修，恒溫器不能拆卸。

　　3，發(fā)動機怠速升溫：當?shù)∷偌訜釙r，由于低速，油泵不能快速地將潤滑油壓入潤滑表面，并且油壓也較低，這使得發(fā)動機的運動部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。由于低溫霧化不良，未燃燒的燃料進入曲軸箱，沖刷氣缸壁上的油膜，加速了機械零件的磨損，因此，在發(fā)動機啟動幾秒鐘后，采用快速怠速加熱來改善潤滑條件。