seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法： 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、AL.37-參數(shù)異常。內部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、AL.16-編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間過，伺服響應參數(shù)設置過高，產(chǎn)生共振等原因。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。 

seline; word-break: break-all; line-height: 0.56rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">   另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。