而且，所述真空艙1為采用工字鋼制成的結(jié)構(gòu)體。同時(shí)，真空艙1的大小可根據(jù)具體工件大小適當(dāng)設(shè)計(jì)，在本實(shí)施方式中，所述真空艙1的體積為30m3～45m3。為了便于觀察焊接情況，真空艙1設(shè)計(jì)四個(gè)觀察窗口，當(dāng)然也可根據(jù)工作需要增加或減少觀察窗口。

步驟一：打開(kāi)真空艙1的艙門(mén)11，當(dāng)進(jìn)行直焊縫焊接時(shí)，工件直接放入真空艙并在真空艙內(nèi)裝配到工裝夾具3上；當(dāng)進(jìn)行環(huán)形焊縫或復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件焊接時(shí)，將變位機(jī)4通過(guò)動(dòng)力小車(chē)5移出真空艙1，并根據(jù)工件結(jié)構(gòu)來(lái)確定是否需要更換變位機(jī)4上的焊接夾具，如果無(wú)需更換，則直接將工件裝配到焊接夾具上，否則需要先更換焊接夾具，再進(jìn)行工件裝配，且工件裝配好后，通過(guò)動(dòng)力小車(chē)5將變位機(jī)4移入真空艙1內(nèi)；

美國(guó)威格士VICKERS柱塞泵EATON伊頓

4535V60A25-1AA-22R

4535V60A25-1CC-22R

4525V60A12-1AA-22R

4525V60A12-1CC-22R

2520V17A5-1AA-22R

2520V17A5-1BB22R

2520V17A5-1CC22R

2520V17A5-1DD22R

2520V17A5-1AB22R

2520V17A8-1AA22R

2520V17A8-1BB22R

2520V17A8-1CC22R

2520V17A8-1CC22L

2520V17A8-1CB22R  

2520V17A11-86DD22R

2520V17A11-1DD22R

2520V17A14-1AA22R

2520V17A14-1CC22R

2520V17A14-1CB22R

2520V21A2-1AA22R

2520V21A2-1CC22R

2520V21A5-1AA22R

2520V21A5-1CC22R

2520V21A5-1DD22R

2520V21A8-1AA22R

2520V21A8-1BB22R

2520V21A8-1CC22R

2520V21A8-1DD22R

2520V21A11-1AA22R

2520V21A11-1BB22R

2520V21A11-1CC22R

2520V21A11-1AB22R

2520V21A11-1DA22R

2520V21A12-1AA22R

2520V21A12-1BB22R

2520V21A12-1CC22R

2520V21A12-1DD22R

2520V21A12-1CB22R

2520V21A14-1AA22R

2520V21A14-1DD22R  

2520V21A14-1AB22R

2520V21A14-1AC22R

2520V21A14-1AD22R

2520V21A14-1CB22R

2520VQH17A12-1DD20R

2525V21A17-86DA22R

3520V25A5-1AA22R

3520V25A5-1CC22R

3520V25A8-86CB22R

3520V25A11-1BB22R

3520V25A11-86AB22R

3520V25A12-1AA22R

3520V25A12-1CC22R

3520V25A12-1DD22R

3520V30A2-1CC22R

3520V30A5-1DB22R

3520V30A5-1DC22R

20V5A-1C22R

20V5A-1C22R

20V5A-1D22R

20V8A-1A22R

20V8A-1C22R

20V8A-1D22R

20V8A-1C22L

20V8A-151C22R   （順企網(wǎng)）

20V11A-1A22R

20V11A-1B22R

20V11A-1C22R

20V11A-1D22R

20V11A-1A22L

20V12A-1A22R

20V12A-1D22R

20VQ5A-1C30

25V10A-1A22R

25V10A-1C22R

25V12A-1B22R

25V12A-1C22R

25V12A-1D22R

25V12A-11A22R

25V14A-1A22R

25V14A-1B22R

25V14A-1C22R

25V14A-1D22R

25V14A-1B22L

25V14AF-1C22R

25V14AM-1D22R

25V17A-1A22R

25V17A-1B22R

25V17A-1C22R

25V17A-1D22R

25V17A-1A22L

25V17A-11B22L

步驟二：焊接機(jī)器人2試焊，修配零件，完成修配后，關(guān)閉真空艙1的艙門(mén)11，利用抽/充氣系統(tǒng)，將真空艙1抽真空至不大于50pa（根據(jù)焊接工件的質(zhì)量要求，真空度可以抽至不大于10pa，或其它值），并充氬氣至1.1～1.3×105pa；

步驟三：?jiǎn)?dòng)焊接電源，利用各相關(guān)控制系統(tǒng)，啟動(dòng)真空艙照明系統(tǒng)、氬氣循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)所編寫(xiě)的程序，焊接機(jī)器人2焊接工件；

步驟四：工件焊接完成后，真空艙1抽氬氣，并充入空氣，將真空艙1的艙門(mén)11打開(kāi)，卸載工件，焊接結(jié)束。